Беседка для дачи 3х4 своими руками чертежи


фото, видео, чертеж с размерами, цены

Меньше месяца назад на видеохостинге Youtube было выложено отличное видео, в котором прекрасно показан процесс строительства беседки 3 на 4 метра. Было принято решение не изобретать велосипед, а воспользоваться данным подходом для создания подробной инструкции по строительству.

Помимо строительства, в данной статье будут выложены фотографии различных беседок 4 на 3 метра, некоторые из которых также были воздвигнуты своими силами. Также я приведу цены готовых построек, которые можно спокойно заказать, если вы не заинтересованы в строительстве своими силами.

Возведение своими силами

Я постарался разбить всё строительство на мелкие блоки, которые будут поясняться отдельно друг от друга. Они идут постепенно от фундамента и нижней обвязки до установки кровли и украшения декором.

Прежде чем переходить непосредственно к активной стадии, я опишу базовые характеристики беседки. Чтобы мы все заранее понимали, что собираемся строить.

Характеристики беседки

Основные характеристики и используемые строительные материалы представлены ниже.

Готовая беседка

  • Размеры; 4 на 3 метра.
  • Высота столбов: 2 метра.
  • Тип: полузакрытая.
  • Фундамент: блочный.
  • Нижняя обвязка: брус 150 на 100 мм.
  • Столбы: брус 100 на 100 мм.
  • Стропила: 6 штук с размерами 100 на 50 мм.
  • Крыша: двускатная.
  • Кровля: профнастил.
  • Внутренняя обшивка: ориентированно-стружечная плита (ОСП).
  • Внешняя обшивка: сайдинг.

Фундамент

Основание беседки состоит из блочного фундамента. Используется 9 фундаментных блоков 20 на 20 на 40 см, выставленных строго по уровню. Для того, чтобы выставить их ровно, необходимо заранее подготовить площадку под фундамент — убрать большую траву, мусор, корни и тому подобное.

Важный момент: поверх установленных блоков укладываются листы гидроизоляции из рубероида. Они защищают нижнюю обвязку от гниения.

Установка фундаментных блоков

Нижняя обвязка

Нижняя обвязка представляет из себя деревянное основание из бруса 150 на 100 см, на котором держатся столбы. Внутри обвязки будут закреплены лаги, на которые будут крепится доски пола.

Укладка нижней обвязки

Столбы

Установить ровно столб и зафиксировать — более трудная задача, чем может показаться на первый взгляд. Для этого вам нужно будет:

  1. Поставить столб на обвязку.
  2. Зафиксировать его с помощью временных деревянных откосов.
  3. «Намертво» зафиксировать с помощью металлических уголков.
  4. Снять временные откосы.

Установка столба с помощью откосов

Лучше всего данная работа выполняется вдвоем-втроём, так как нужно делать одновременно несколько задач: держать столб, держать откосы и вкручивать саморезы.

Установленные столбы


Верхняя обвязка

По аналогии с нижней обвязкой, на столбы крепится верхняя. Делается это сразу же после установки столбов. В перспективе верхняя обвязка будет основанием для стропильной системы крыши.

Верхняя обвязка на столбах

Поперечные перила

Далее между столбами устанавливаются поперечные перила, они также крепятся на металлические уголки. В дальнейшем эти перила послужат основой для обшивки ОСП и сайдингом.

Не забудьте оставить место для центрального входа.

Закрепленные на металлические уголки поперечные перила

Лаги и пол

Когда беседка уже приняла свои очертания, можно начинать укладывать пол. Для этого необходимо к нижней обвязке прикрепить лаги — деревянные бруски, на которые сверху будут укладываться доски.

Установленные лаги

Хозяином видео не был указан размер доски, поэтому вам его необходимо будет подобрать самим. Можно использовать стандартную половую доску «сороковку» — 40 на 100 на 6000 мм.

Уложенный пол


Стропильная система крыши

Для создания двускатной крыши используются 6 стропил с размерами 100 на 50 мм.

Перевернутые стропила

Правильная технология требует выпиливание всех углов и ровную установку стропил между собой стык в стык. В данном случае строители решили сэкономить время и силы и просто зафиксировали стропила на металлические уголки, дополнительно зафиксировав стропильные ноги с помощью затяжек.

Для обрешетки использовались шестиметровые доски 20 на 100 мм.

Готовая стропильная система

Обшивка ОСП и сайдингом

Заднюю стену беседки было решено закрыть, чтобы создать некий уют внутри помещения. Для этого использовались ориентированно-стружечные плиты, которые помимо глухой задней стены закрыли нижние проёмы в беседке.

Обшивка ОСП

Дополнительно нижние проёмы обшиваются сайдингом.

Обшивка сайдингом

Кровля

Профнастил — один из самых дешевых и надежных кровельных материалов, который используется для не утепленных крыш. Классическое крепление на саморезы с шайбой позволит надежно зафиксировать и уложить листы на деревянную обрешетку.

Несмотря на все преимущества профнастила у него есть один «недостаток»: он очень громко шумит во время дождя от попадающих на него капель.

Прикручивание кровли

Декор и дизайн интерьера

Очень интересным решение было добавление декоративных штор и деревянной обрешетки на оконные проёмы. Это позволило практически полностью закрыть помещение от чужих взглядов, а также частично укрыть беседку от ветра и дождя.

Декорирование с помощью штор

Дополнительно внутри постройки было проведено освещение, установлены телевизор и микроволновка. В итоге получилось практически жилой домик для отдыха.

Микроволновка в беседке

На улице был установлен переносной бассейн.

Видео

Вышеописанный подход к строительству беседки 4 на 3 метра был показан в видео, который представил пользователь с именем Ivan Ivanov.

Помимо поэтапной инструкции по строительству, на его канале я нашёл еще одно видео с данной беседкой, в котором показан внутренний интерьер беседки и установленный на улице бассейн. Фото были представлены выше.

Стоимость готовых беседок

Рассчитывая стоимость строительного материала и время на работу, важно держать в уме стоимость на готовую постройку, которую можно купить в любой момент.

Если ваша беседка получается слишком дорогой, а в её качестве и собственных силах вы сомневаетесь, то почему бы не заказать готовую конструкцию, которую вам соберут в течение одного дня?

Садовая 3×4 метра (59 900 руб)

  • Размеры: 3 на 4 метра.
  • Высота: 2,7 метра.
  • Фундамент: блочный 20 на 20 на 40 см.
  • Пол: строганная доска из сосны.
  • Столбы: по углам брус 100 на 100 мм, по центру 100 на 50 мм.
  • Обшивка: вагонка.
  • Крыша: двускатная.
  • Кровля: ондулин.
  • Декор: деревянная обрешетка.

Застекленная 3×4 метра (79 000 руб)

  • Размеры: 3 на 4 метра.
  • Высота: 2,7 метра.
  • Фундамент: блочный 20 на 20 на 40 см.
  • Пол: строганная доска из сосны.
  • Столбы: по углам брус 100 на 100 мм, по центру 100 на 50 мм.
  • Обшивка: вертикальная вагонка.
  • Крыша: двускатная.
  • Кровля: высококачественный ондулин.
  • Остекление: стекло на штапиках.

Фотографии различных вариантов

Напоследок подготовил подборку фотографий, которые помогут вам определиться с выбором той или иной беседки.

Прежде чем строить какую-нибудь стандартную беседку, рекомендуется изучить как можно больше вариантов. Возможно, среди них вы найдете ту конструкцию, которую непременно захотите построить у себя на дачном участке.

Простые и красивые

Представленные ниже беседки не отличаются какими-то серьезными архитектурными формами. Они сделаны в обычном стиле, из простого материала, но выглядят эффектно. В первой фотографии обратите на красивую декоративную обрешетку, сделанную полукругом.

Проекты для дачи

Парочка примеров, которые идеально подойдут для дачи. Размеры 3 на 4 метра позволяют с комфортом поместиться двенадцати людям, то есть отдохнуть можно с размахом. Если площадь на вашем участке позволяет установить подобное строение, тогда его вполне можно рассмотреть.

Чертежи с размерами

Ниже приведены несколько чертежей, которые помогут вам наглядно разобраться с конструкцией беседки.

чертежи и размеры из дерева, металла, поликарбоната, кирпича

Построить уютную компактную беседку 3 на 4 своими руками не потребует больших вложений, наличия навыков профессионального строителя и долговременного получения результата. Легкое сооружение можно возвести за 1-2 дня и получить комфортное место для отдыха семьи, друзей, проведения чаепитий и праздников на свежем воздухе.

Беседка 3х4: особенности и виды

Для приусадебного участка и небольших размеров придомовых территорий достаточно построить беседку из дерева 3 на 4 м своими руками, чертежи и размеры, для которой можно взять в сети на тематических форумах, или подготовить проект самостоятельно.

Наиболее популярно среди частного строительства сооружение построек из дерева. Такой выбор материала обусловлен:

  • доступной ценой. Деревянный брусок и доска выходят подешевле металлических или каменных конструкций;
  • экологичностью. Обработанное дерево не теряет своих природных свойств;
  • малым весом. Работа с деревом не требует привлечения тяжелой техники. Построить беседку могут всего 2 человека. Для легкой постройки не нужен мощный фундамент, что сокращает время и затраты на строительство;
  • простотой сборки. Правильная геометрическая форма пиломатериалов делает строительный процесс простым и быстрым. Вы можете возвести строение любых габаритов, обустроить его мангалом, местами для отдыха, другими составляющими комфорта.

Комбинированные варианты из дерева и металла или деревянных элементов с камнем, потребуют больших умений и вложений. Вы можете соорудить классическую беседку прямоугольной, многоугольной, полукруглой формы, перголу или легкий навес для отдыха. Все зависит от вашей фантазии и закладываемого бюджета.

Размеров дачной беседки 3 м в ширину и 4 м в длину достаточно для полноценного отдыха пары десятков человек. Площадь постройки не занимает много места на участке. При грамотном расположении вы получите комфортабельное место для досуга разнообразной формы каркаса, крыши, с открытыми окнами или снимающимися ставнями.

Выбор места

Перед началом строительства и подготовкой проекта будущего сооружения выберите место, где будет расположена беседка. В закрытом от осадков и палящего солнца сооружении удобно отдыхать, принимать гостей, играть в настольные игры, читать, слушать музыку. Рассмотрите для размещения постройки самые живописные уголки участка с ровной поверхностью. Для постройки 3 на 4 можно выбрать любую свободную территорию при соблюдении расстояний пожарной безопасности и строительных норм.

Также, обязательно продумайте какой вы хотите стол. Можно сделать обычный деревянный, а можно заказать кухонный, например стол Bontempi. Отличный вариант как для кухни, так и для беседки.

В соответствии с регламентом строительного документа СНиП 30-02-97 и правилами Земельного кодекса беседки следует располагать не ближе, чем:

  • 3 м – от бань, жилых домов, других хозяйственных построек;
  • 1 м – от границы с соседним участком;
  • 5 м – от проезжей части;
  • 1 м – от выгребной ямы или септика;
  • 1 м – от зеленых насаждений;
  • 1 м – от водозаборного колодца, пруда, озера, реки;
  • 15 м – от лесополосы;
  • 4 м – от построек с домашними животные;
  • 12 м – от уличного туалета.

Выбирайте сегменты на территории, где нет сквозняков, ничего не препятствует обзору. Размещайте беседку в противоположной от проезжей части зоне.

Постройки с односкатной крышей: чертежи и фото

Проектирование беседки является первоочередным этапом строительства. Чтобы поэтапно построить дешевую беседку, выбирайте доступные, практичные, простые в монтаже материалы. Существенно сэкономить в строительной смете можно при выборе постройки с односкатной крышей. Необходимо выдержать угол наклона не меньше 45 градусов для стропил, удерживающих кровлю, чтобы на поверхности не собиралась вода, свободно сходил снег.

Проект беседки с односкатной крыши должен содержать чертежи:

  • вида со стороны входа;
  • вида с торца;
  • вида сверху в разрезе;
  • расположение строения на участке относительно других объектов;
  • изображение постройки в трехмерной проекции.

Выберите готовые чертежи или подготовьте самостоятельно проект с нанесением размеров. Для черчения используйте специальное программное обеспечение или наносите эскиз на бумагу с помощью линейки, транспортира, карандаша.

С двухскатной крышей: чертежи и фото

Строительство беседки простой формы с двускатной крышей потребует большего расхода материала на кровлю и стропила. Угол наклона между каждой поверхностью должен способствовать свободному стеканию осадков и сходу снежного покрова.

Чертеж беседки с двускатной кровлей должен содержать:

  • места расположения несущих опор;
  • размеры фундамента, стен, перил, кровли;
  • входы, окна, площадку с мангалом, статичные объекты (скамейки, стол, встроенные шкафы).
Важное!

Если вы готовите проект самостоятельно, покажите окончательный вариант специалисту со строительным образованием, чтобы избежать ошибок и скорректировать чертежи.

С помощью подробного проекта рассчитайте смету для приобретения строительных материалов. Точные размеры помогут в точности посчитать объемы, нагрузку, визуально оценить объект.

Что потребуется для работы

Для строительства необходимы в полном объеме стройматериалы, которые должны быть расположены неподалеку от площадки, где будет возводиться беседка. Закупите пиломатериалы, кровельные элементы, краску, защитные средства из одной партии, чтобы избежать различия в качестве.

Перед строительными работами приготовьте следующий инструмент:

  • вешки или колышки;
  • веревка;
  • строительная рулетка не менее 5 м;
  • штыковая лопата;
  • шуруповерт;
  • дрель;
  • стремянка;
  • строительный уровень;
  • молоток;
  • болгарка;
  • ножовка;
  • пила.

Соблюдайте технику безопасности при строительстве дачной беседки. Работайте в защитном костюме, используйте перчатки, защитные очки, на ноги наденьте удобную обувь с толстой подошвой.

Как рассчитать материал

Расчеты расхода строительных материалов необходимо производить в соответствии с проектом. Основные этапы строительства – это:

  • возведение фундамента;
  • постановка опор;
  • монтаж стропил и кровли;
  • оформление пролетов;
  • отделочные работы.

Выберите позиции в соответствии с используемым материалом для строения габаритами 3 на 4 м. Приобретайте все необходимое с запасом.

Позиция Материал Количество для постройки беседки 3 на 4 м

Фундамент

Блоки

6-8 шт.

Винтовые сваи

8 шт.

Брусчатый ростверк, брус 20 х 20 длиной 4 м

4 шт.

Бетон для ленточного фундамента шириной 20 см и высотой 40 см с использованием цемента М150

1,1 куб. м
Опоры

Брус 20 х 20 см длиной 4 м

8 шт.

Бревно, кругляк диаметром не менее 20 см

8 шт.

4 опоры из кирпича кладкой в 1,5

432 шт.

Металлический профиль прямоугольного сечения не менее 40 мм

16 м

Стены и перила

Обрезная доска толщиной не менее 5 см

14 м

Профильная труба

14 м
Пол

Лаги толщиной не менее 10 см длиной 4 м

5 шт.

Необрезная доска не менее 3-4 см шириной 20 см длиной 3 м

20 шт.

Обрезная доска не менее 3-4 см шириной 10 см длиной 4 м

30 шт.
Кровля

Стропила – деревянный брусок 10 х 10 см длиной 2 м

10 шт.

Обрешетка – доска шириной 10 см, толщиной 3 см, длиной 6 м

10 шт.

Шифер

27 листов

Черепица в листах

8 листов

Профиль для листов

3 пог. м

Поликарбонат толщиной 8 мм

12 кв. м

Профлист длиной 3,2

8 листов

Для возведения беседки своими руками понадобятся крепежные изделия из металла – большие стержни для крепления четырех деревянных опор, саморезы, резиновые шайбы, гвозди.

Возведение деревянной беседки своими силами

Самостоятельное строительство после подготовки проекта начинайте с разработки площадки. На выбранном месте расчистите территорию от зеленых насаждений и построек. Разметьте территорию с помощью колышков и веревки.

Постройку беседки начинайте с наступлением теплого времени года, после схода снега, подсушивания грунта, снижения уровня грунтовых вод. Для легкого сооружения не нужен мощный фундамент, поэтому строительство не займет более 3-7 дней в зависимости от количества задействованных человек.

Фундамент

Легкая конструкция в виде беседки для отдыха может быть установлена на легкие типы основания. Ростверк с опорами и кровлей надежно удержит фундамент из:

  • винтовых свай. Для монтажа свай нанесите разметку на площадке, вкрутите в грунт стальные опоры с лопастями до нужной высоты, выровняйте все стойки, срежьте излишки болгаркой, установите оголовники. Для придания надежности конструкции в полость каждого изделия можете залить бетонный состав. Свайно-винтовое поле обустраивайте на почвах любого типа, кроме скалистых пород;
  • бетонных блоков. Сделайте углубления глубиной 20 см в углах периметра, засыпьте на дно ям щебенку. Установите блочные опоры по углам, где будут располагаться опоры будущего строения. Еще по одно блоку расположите по серединам продольных стен. Пеноблочное основание не следует использовать на заболоченных почвах;
  • мелкозаглубленного ленточного бетона. Выкопайте траншею под предполагаемым периметром будущей беседки шириной 20 см и заглублением 20 см. Установите опалубку с выходом на поверхность 20 см. Залейте бетонным раствором с применением цемента марки М150 или М200 опалубочное пространство и оставьте до полного высыхания на 2-3 недели. Для сокращения расходов на бетоносмесь и обеспечения большей прочности загрузите в траншею битый кирпич, бетонный лом, камни;
  • ярус из бруса сечением 20 х 20. Соберите из бруса венец и уложите на ровную поверхность. Края закрепите с помощью нагелей или крупных метизов. Можете соединить элементы с выносом, применив систему «ласточкин хвост» или «в лапу». После укладки пиломатериала обработайте его антисептиками во избежание гниения, образования плесневых грибков.

Не следует производить строительство без возведения фундамента. Надежная основа надолго убережет строение от перекосов и ремонта.

Нижняя обвязка

После установки фундамента сделайте нижнюю обвязку. Это одно из самых важных звеньев в строительном процессе при возведении беседки. На установленные опоры в зависимости от типа основания уложите ростверк из металла или бруса сечением 20 х 20.

Нижняя обвязка необходима для надежного закрепления конструкции с основанием. Закрепите нижний венец на фундаменте. Чем прочнее будет сцепка, тем дольше прослужит постройка. Обвязочный ярус необходим для всех типов фундамента, кроме строительства беседки на брусе, уложенном на землю. При использовании деревянных материалов обработайте их влагозащитными и противогрибковыми составами.

Столбы

Опорные столбы, устанавливаемые в углах беседки, являются несущими опорами, поддерживающими каркас с кровлей. Для возведения деревянной постройки установите в стойки перпендикулярно основанию по углам обвязочного яруса. Закрепите столбчатые элементы уголками, нагелями, шпильками.

Важное!

В процессе строительства каждый деревянный элемент обрабатывайте специальными составами, защищающими дерево от вредителей, грибка, влаги. Это продлит срок эксплуатации постройки.

Для снижения затрат на строительства и продления срока службы дерева можете обработать нижнюю обвязку отработкой, мазутом или произведите окрашивание масляной краской в несколько слоев. После пропитки деревянных элементов оберните их в рубероид. Гидроизолирующий материал надежно защитит ярус от осадков, плесени, влаги.

Верхняя обвязка

Для устойчивости конструкции и равномерного распределения нагрузки на продольных сторонах основания установите еще по 1-2 столбца, которые закрепите к обвязке метизами. Установите сверху опорных столбов поперечины, которые будут служить основанием для стропильной системы и ребрами жесткости каркаса.

В качестве столбов, устанавливаемых в середине продольных стен, используйте деревянный брусок или бревно меньшим сечением. Для верхнего яруса применяйте пиломатериал сечением не менее 10х10 см. Надежно закрепите венец по углам и в местах соприкасания с опорными стойками.

Поперечные перила

В зависимости от проекта пролеты между столбами оборудуют перилами. Они служат ограждением и в качестве меры безопасности для отдыхающих. Для монтажа перильной системы используйте обрезную доску толщиной не менее 5 см:

  • отмеряйте расстояние между столбами;
  • заготовьте из пиломатериала отрезки нужной длины;
  • сделайте на опорах отметки для крепления перил;
  • установите доски с помощью саморезов, закрученных под углом или металлических уголков.

Оптимальная высота для установки перил – менее 80-100 см от уровня обвязки.

Устройство стен

В зависимости от расположения беседку делают полностью открытой по каждой стороне или закрывают заднюю стенку. Можете обустроить пролеты в следующих вариациях:

  • оставить открытыми;
  • задекорировать шторами;
  • зашить поликарбонатом;
  • установить ставни;
  • обустроить обрешетку с помощью реек.

Стены беседки не несут большой нагрузки. Основная их функция – защита от косых осадков, палящего солнца, ветра. Предусмотрите эти нюансы при выборе стеновых материалов.

Обшивка ОСП и сайдингом

Эстетическую привлекательность самодельной беседке и быстроту постройки обеспечат такие современные материалы, как ОСП-панели или сайдинг. Для зашивки задней стенки, укрытия пролетов или в качестве ограждения используйте листы с предварительной обрезкой под нужный размер.

Нарежьте из материала куски под определенные габариты с помощью болгарки. Крепите ОСП-плиты или сайдинг-панели с помощью саморезов, закрепляя на деревянные элементы. Панели, изготовленные из пиломатериалов, нуждаются в защите от воздействия температур и осадков. Обработайте поверхности специальными составами (например, «Текстурол»).

Лаги и пол

На обвязочном венце приступите к оборудованию пола. Для надежности и долговечности постройки сделайте половое покрытие в несколько ярусов. Следуйте поэтапному алгоритму:

  • на обвязке сделайте отметки крепления лаг с шагом 70-100 см;
  • произведите замеры расстояния между противоположными стенами;
  • отрежьте из деревянного бруска отрезки нужных размеров;
  • установите лаги в отмеченных местах;
  • закрепите с помощью метизов и шуруповерта.

Лаги находятся близко к поверхности земли, поэтому могут быть подвержены гнили, воздействию осадков, появлению грибка. Обработайте брусок специальными защитными составами.

На заметку!

Для обработки деревянных элементов используйте лаковые составы для уличных работ. Например, яхтный лак имеет высокую скорость высыхания и обладает высокими защитными свойствами.

Поверх системы из лаг можете сделать настил из широкой и толстой доски, которая будет служить полом, или настелите поперек черновую доску, поверх уложите обрезной пиломатериал или фанеру. Использовать в строительстве беседки другие напольные покрытия (плитку, ламинат, линолеум) нецелесообразно в связи с высокой травмоопасностью и неблагоприятными условиями эксплуатации. После настила дерева покрасьте его морилкой и обработайте лаком. Это предотвратит разрушение структуры, износ, облегчит уход за покрытием.

Стропильная система крыши

На верхней обвязке в соответствии с проектом возведите систему из стропил. Для возведения каркаса конструкции используйте деревянный брусок сечением 10х10 см. Обрешетку обустройте из необрезной доски шириной 15-20 см и толщиной 3 см с шагом укладки 25-30 см. Устанавливайте крышу в следующем порядке:

  • на земле соберите из обрезанного бруса элементы стропильной системы;
  • поднимите сборку на верхнюю обвязку;
  • закрепите элементы с шагом 70-80 см с помощью метизов или металлических уголков;
  • обработайте дерево защитными составами.

Поверх установленных стропил уложите перпендикулярно ребрам необрезную доску, чтобы обустроить обрешетку. Пиломатериалы закрепляйте саморезами. Дощатая решетка необходима для равномерного распределения нагрузки на крышу. Фронтон для односкатного варианта зашейте обрезной вагонкой, фанерой или поликарбонатом.

Кровля

Крыша придает беседке уникальный вид. Можете возвести как классическое сооружение с двускатной кровлей, так и сделать верхнюю часть в виде одного ската, изогнутой в восточном стиле, соорудить ломаную конструкцию.

Чтобы придать постройке акцент, используйте яркие кровельные материалы:

  • гибкую или металлическую черепицу;
  • листовое железо;
  • цветной ондулин;
  • шифер;
  • поликарбонат;
  • профиллированный лист.

Учтите угол наклона таким образом, чтобы снежная масса свободно съезжала во время таяния, не перегружала сооружение. Рассчитайте количество кровельного материала с помощью онлайн-калькуляторов или сделайте расчет самостоятельно. Нарезайте элементы нужных размеров на земле, к обрешетке кровельные элементы крепите метизами с резиновыми шайбами. Прокладки из полимеров будут служить препятствием проникновения осадков.

Декор и дизайн интерьера

Разнообразие вариантов отделки дачной беседки представляет большое пространство для фантазии. Украсьте строение живой изгородью, повесьте легкие шторы, оснастите пролеты закрывающимися или раздвигающимися ставнями. Всю постройку вы можете покрасить морилкой, которая сохранит привлекательность дерева, или красками для наружных работ.

Внутренне пространство постройки обустройте для удобства и комфортного отдыха. Внутри беседки оборудуйте скамейки для отдыхающих и столик. Очень гармонична внутри плетеная и деревянная мебель, которую вы можете убирать на зимний сезон в укрытие. Одну из зон постройки оборудуйте под сегмент для готовки мясных или рыбных блюд на огне. Вы можете обустроить шкафчики, рабочую поверхность, установить барбекю, мангал из металла.

Беседка 4х3 с мангалом

Для обустройства компактной и добротной беседки, оборудованной мангалом или барбекю, необходимо позаботиться о пожарной безопасности и дымоотводе. При обустройстве постройки с возможностью приготовления блюд на огне учтите следующие рекомендации:

  • располагайте зону готовки в противоположном от отдыхающих конце;
  • не оформляйте деревянные элементы беседки в месте близкого расположения огня легковоспламеняющимися материалами;
  • защитите дерево специальными противопожарными пропитками;
  • зашейте сегмент расположения мангала цементоасбестовыми или другими жаропрочными материалами;
  • обустройте вытяжку;
  • закройте рабочую зону от ветра для исключения раздувания огня;
  • используйте мангалы с возможностью удаления углей после готовки.

Для дымохода и вытяжки используйте нержавеющую листовую сталь. На конец трубы, выходящий наружу, наденьте защитный кожух, препятствующий попаданию осадков внутрь конструкции. Рядом с мангалом сделайте небольшую стойку, оборудованную снизу полочками, на которой сможете готовить, а внизу хранить посуду, шампуры.

Беседки из металла, поликарбоната, кирпича

Строительство беседок из кирпича, металлического профиля или поликарбоната имеют свою специфику. Вы можете комбинировать все материалы вместе, чтобы получить комфортное место для отдыха семьи и друзей.

При проектировании и планировании строительного процесса учтите:

  • беседки из металла потребуют большого количества работы с профилем. Вам понадобится сварочный аппарат или инструмент для нарезки отверстий под метизы. Вы можете сделать постройку с коваными пролетами, металлическими перилами. Учтите, что материал подвержен коррозии, поэтому его необходимо обрабатывать специальными составами. Сооружение необходимо поставить на надежный фундамент из винтовых свай, блоков или бетонной ленты. Крышу вы можете сделать из любого материала. Поверхности скамеек и столиков лучше соорудить из дерева;
  • беседки из поликарбоната – это легкие конструкции, которые можно быстро построить. Устанавливают такие сооружения на блоки, винтовые сваи или ростверк из бруса. Сначала строят каркас из дерева или металла. На остов зашивают поликарбонатные листы разного размера. Вы можете соорудить заграждения до середины стены и крышу из сотового материала с высокой пропускной способностью. Используйте поликарбонат толщиной не 1,5 см. Помните, что пластик быстро воспламеняется. В такой постройке готовить блюда на огне опасно;
  • беседки из кирпича подразумевают установку кирпичных опор. Вы можете сделать кладку вместо стоек в соответствии с проектом. Каменные столбы нуждаются в мощном фундаменте. Залейте под постройку бетонную ленту или монолит. Перила, стены и крыша строения может быть смонтирована из любого другого материала.

Вы можете комбинировать в самостоятельном строительстве дерево с камнем, кирпич с металлом, железо с поликарбонатом. Все зависит от вашей фантазии, желания, умения проектировать и строить.

Заключение

Если вы запланировали строительство беседки 3 на 4 своими руками, не стоит пугаться предстоящих трудностей. Постепенное выполнение всех этапов поможет вам получить комфортное место для досуга и отдыха даже без специальных навыков. Стройте из дерева, декорируйте постройку современными материалами, создавайте внутри уют с помощью текстиля.

проект чертежа односкатной садовой беседки

Наиболее дешёвый и экономичный способ обустроить свой собственный участок земли — это построить на его территории красивую и удобную беседку 3 на 4 своими руками.

По мнению строителей-специалистов, лучший вариант — это конструкция 4×3 м. 12 кв. м хватит для любой компании

Возведение фундамента

Возведение беседки 3 на 4 своими руками начинается с сооружения фундамента под строение. Обычно под сооружение такого типа готовят столбчатый фундамент.

Совет. Наименее затратный способ — создать его с помощью кирпича, в том числе можно использовать строительные материалы, бывшие в употреблении.

Этапы:

  1. Согласно чертежам беседки 3 на 4 делают разметку по местам расположения будущих мини-свай. Как правило, для таких строений используют фундамент с 9 или 12 опорами.

Перед строительством целесообразно нарисовать хотя бы схематические чертежи беседки 3×4 — это позволит точно определиться с местом расположения и количеством опор столбчатого фундамента

  1. На размеченных участках вырываются котлованы глубиной 30 см (или полтора штыка лопаты).
  2. Дно ям выравнивают, трамбуют и выстраивают сваи в пять рядов из кирпича так, чтобы последний ряд располагался уже над уровнем земли.
  3. Пруты арматуры погружают в получившиеся угловые столбики, и ещё 20 см оставляют торчащими поверх сваи.
  4. Сверху кирпичный столбик желательно укрыть гидроизоляционным материалом, в качестве которого можно использовать рубероид.

В качестве стройматериала для столбчатого фундамента можно использовать блоки

Примечание. Оставшиеся зазоры между столбами фундамента и грунтом можно залить бетонным раствором.

Возведение каркаса беседки для дачи

Основание беседки размером 3 на 4 метра собирают из брусьев сечением 100 на 100 мм. На концах брусьев просверливают отверстия под арматуру и продевают их на угловых столбцах. Между собой брусья скрепляют методом «вполдерева».

Посередине 4-метровые брусья соединяют продольной балкой, которая проходит через центральный столбик фундамента. Если согласно схеме беседки 3 на 4 планируется обустройство многоскатной крыши, то центральный столб фундамента также оснащают арматурой, в которую впоследствии продевают балку вертикальной опоры.

Соединение «вполдерева» позволяет создать более надёжный каркас для беседки 4 на 3 метра

Возведение вертикальных опор строения

В зависимости от необходимого количества подбирают вертикальные опоры для беседки для дачи 3 на 4 сечением 100 на 100 мм, а длина опор должна составлять не менее 2,3 м. Алгоритм возведения вертикальных опор следующий:

  1. В торцевых частях брусьев просверливают отверстия длиной 10 см — ими они насаживаются на оставшиеся части арматуры.
  2. Перед установкой в верхней части брусьев делают пропилы, в которые будут устанавливаться стропила крыши.

Наиболее распространённый размер пропил под стропила составляет 40 на 100 мм.

  1. Опоры выравнивают с помощью уровня и закрепляют временными откосами. Последние изготавливают из доски 40 на 70 мм и прикрепляют к каркасу саморезами.

Кровельные работы при сооружении беседки 3×4

Примечание. Перед тем как построить беседку 3 на 4, следует определиться с формой крыши — некоторые конструкции требуют установки дополнительных опор.

Обустройство односкатной крыши беседки 3×4 предусматривает следующий алгоритм действий:

  1. Ещё на этапе установки вертикальных опор следует определиться с типом крыши — в односкатной конструкции только задние опоры, поддерживающие нижний скат, будут высотой 2,3 метра. Передние опоры следует сооружать с учётом угла наклона будущей кровли, соответственно, они будут выше задних.
  2. Параллельно каркасу нижней обвязки вдоль нижнего края кровли обустраивается мауэрлат, на который будут крепиться стропила. Его выполняют из бруса, предварительно покрыв гидроизоляционным материалом. Верхней опорой будет служить балка, соединяющая верхние концы высоких вертикальных опор.

Для надёжности стропила к мауэрлату крепят при помощи уголков или гвоздей

  1. Расстояние между стропилами должно составлять не менее 70-80 см. Следует помнить, что края стропил должны выступать не менее чем на 30 см от мауэрлата для обеспечения нормального стока воды.
  2. К стропилам крепится обрешётка из бруса сечением 50 на 50 мм. Расстояние между элементами обрешётки всецело зависит от материала, которым будет покрыта крыша. Для покрытия металлочерепицей шаг обрешётки должен быть меньше, чем, к примеру, при использовании шифера.
  3. Готовую обрешётку покрывают гидроизоляционным материалом и монтируют на неё кровельное покрытие.

Дальнейшая обшивка строения

Важно. Обшивку беседки на даче размером 3 на 4 метра всегда необходимо начинать с пола.

В зависимости от вкусов и материального положения хозяина усадьбы подбирается напольное покрытие. Некоторые владельцы участков оставляют полы непокрытыми, предварительно утрамбовав грунт. Нередко его устилают слоем щебня или гальки. Недорогим при постройке беседки 3 на 4 метра считается и деревянный пол, который сооружают следующим образом:

  1. Между брусьями нижней обвязки на расстоянии не более чем 70 см набивают лаги из бруса с минимальным сечением 110 на 60 мм.

Если планируется использование беседки и в зимнее время, то между лагами укладывается утеплитель. В качестве него можно использовать пенополистирол или базальтовое волокно.

  1. К лагам с помощью саморезов или гвоздей крепится напольная доска.
  2. Пол покрывают антикоррозийными средствами и лаком.

Совет. Стены беседки можно оставить открытыми, обшить вагонкой или наполовину застеклить. Одной из последних модных тенденций дачного строительства является установка окон беседки во всю стену.

Строительство беседки с мангалом размером 3 на 4 метра

Строительство беседки 3×4 с мангалом предусматривает ряд изменений в проведении некоторых этапов работ. Так, если конструкция мангала будет довольно массивной, под него следует соорудить дополнительный элемент фундамента. Как правило, площадку под кухонный прибор просто бетонируют.

Кроме того, в большинстве видов беседок (если только это не конструкция открытого типа) необходимо предусмотреть отверстие в крыше для дымохода. Плюсом проектов односкатной беседки 3×4 является то, что уровень трубы можно не выводить слишком высоко — нормальная тяга осуществляется за счёт самой конструкции.

Плитный фундамент считается наиболее удобным для размещения мангала или барбекю. Он должен выступать над полом будущей беседки на 10 см.

Беседки небольших размеров способны существенно повысить функциональность приусадебного участка и внести дополнительный эстетический колорит в его внешний вид. При соблюдении всех правил возведения подобных конструкций такое сооружение может построить практически каждый домовладелец.

чертежи и размеры, проект односкатной конструкции метражом 4х3, беседка полукругом площадью 3х4 своими руками

Обустройство садовой территории или приусадебного участка не может обойтись без дополнительных сооружений. Одним из них считается беседка 3 на 4 м.

Чтобы гарантировать оптимальный внешний вид и соответствие дизайнерской концепции, нужно внимательно разбираться с особенностями таких конструкций.

Специфические черты

Габариты 3 х 4 м выбраны не случайно, именно такие размеры позволяют соблюсти баланс между стоимостью работ, их сложностью и достигаемым результатом. В беседке площадью 12 кв. м. легко поставить все, что нужно для комфортных разговоров рядом с дачным или загородным домом. При этом составление чертежей, схем намного проще, чем у полноценного жилого дома или даже гаража. Потому такой этап подготовки можно пройти без посторонней помощи.

Внимание! При слабом знании строительных норм и технологий правильнее будет заказать индивидуальный проект или использовать готовое решение из каталога.

Что потребуется для работы?

В типичном варианте беседка формируется из:

  • бруса сечением 50 х 100 мм;
  • бруса сечением 100 х 100 мм;
  • вагонки;
  • черепицы на основе битума;
  • кирпичей для формирования свай;
  • доски со шпунтами;
  • доски дюймовой для строительства крыши;
  • реек средней толщины;
  • цемента М400;
  • саморезов.

Точное количество материалов назвать нельзя, потому что оно сильно зависит от нюансов проекта. При желании можно заменять отдельные пункты, если это нужно по техническим либо экономическим соображениям.

Сэкономить средства можно, используя ранее использованные кирпичи, потому что основная доля их скроется под землей. Оказавшиеся на поверхности легко будет декорировать с использованием шпатлевки.

Очень важно любую горизонталь измерять при помощи ватерпаса, тогда удастся избежать появления щелей или некачественных креплений.

Пошаговая инструкция

Чтобы построить своими руками хорошую беседку, стоит отталкиваться от проверенного алгоритма работы. В процессе строительства придется использовать электрический рубанок, рулетку, дисковую пилу. Распилить дерево проще и производительнее всего циркулярной пилой, для соединения частей широко используются шуруповерты. Односкатный проект размером 4 х 3 м по большей части оснащается столбовым фундаментом.

Для поддержания конструкции ставится дюжина свай с разрывом 1 м. В ямы глубиной 50 см насыпают слой гравия толщиной 20 см. Поверх него делается бетонная поверхность (тонкая, потому что особая толщина тут не нужна). Важно: зазоры и щели полагается проливать цементной смесью. Когда основание готово, можно браться за работу с каркасом. Но сначала следует добиться гидроизоляции пола, к примеру, с использованием рубероида.

Опорные угловые столбы формируются из дерева, а в верхней части их соединяют по периметру методом диагональной сцепки. Балки можно использовать, чтобы получить перила. Связки у крестовины формируются в центре, для этой цели применяют брус сечением 100х100 мм. Чтобы конструкция основной части выглядела завершенной, ее обшивают.

Пол выкладывают из досок, только после этого наступает очередь укладки черепицы и оформления стен.

В качестве кровельного материала можно использовать профнастил. Это отличное решение для крыш, которые не утепляют. В большинстве случаев такая кровля оказывается надежной, если грамотно прикрепить листы к обрешетке. Для крепления применяют саморезы с шайбами.

Стоит помнить, что профнастил при ударе капель дождя оказывается слишком громким материалом; компенсировать этот эффект помогает использование акустической защиты.

Дополнительные моменты при обустройстве беседки

Неважно, выстроена ли она полукругом, полноценным кругом или представляет собой квадрат, треугольник. Большое значение имеют оформительские элементы, применяемые к уже готовой конструкции. Декоративные шторы в комбинации с обрешеткой из дерева выполняют сразу две функции: ограничивают наблюдение извне и мешают потокам дождя, порывам ветра.

Рекомендуется продумать освещение и питание для электроприборов. Неплохой идеей становится размещение рядом с беседкой бассейна.

О материалах

Разобранные варианты в основном относятся к деревянным уличным домикам. Конечно, этот материал выглядит очень хорошо и экологически чист. Но нельзя забывать, что чувствительность отшлифованной древесины к излишней сырости очень высока.

Ее желательно покрывать лаком, причем неоднократно. Любая щель должна быть полностью замазана, во избежание разрастания дефекта.

Кирпичные беседки стоит предпочесть, если на первом месте прочность и неприхотливость в уходе. По стойкости к огню они изначально лучше деревянных во много раз. Обработка антипиренами, повышая сопротивляемость древесины к возгоранию, ухудшает ее экологические и санитарные качества. А потому в конечном счете кирпич оказывается даже натуральнее.

Что касается металлических конструкций, для них стоит использовать только нержавеющие сорта стали – в противном случае долговечность обеспечить нельзя.

Оба основных вида сооружений на участке (из дерева и кирпичей) можно дополнять декоративными деталями на основе кованого металла. Ажурные конструкции порадуют хозяев и гостей, сделают пространство максимально комфортным. Улучшить освещенность и придать дополнительную привлекательность беседкам помогает использование застекленных проемов.

Не обязательно ограничиваться классическим решением. Можно экспериментировать с цветом и формой стекла, использовать оригинального вида витражи.

Рекомендации при обустройстве

Если трудно разобраться, какова должна быть геометрическая форма беседки, стоит отдать предпочтение шестигранной классике. Восьмиугольная схема часто выбирается ввиду оригинальности такого решения. Кто хочет максимально упростить себе работу, выбирает прямоугольное исполнение, подобные постройки сможет сделать даже новичок в строительстве.

Когда поставлена цель сделать беседку внешне нестандартной и пригодной для торжеств в большой компании, нужно выбирать пятиугольную разновидность. Если планируется ставить мангал, печь или тяжеловесную мебель, нужно под нее создавать столбовой крепкий фундамент.

Беседка с пятью углами лучше всего смотрится под пирамидальной крышей, покрытой черепицей традиционного образца.

Когда решения с остеклением кажутся излишне дорогими или сложными, можно искать альтернативу:

  • съемные стекольные блоки;
  • тенты на основе прозрачной пленки;
  • частично закрытые стены.

Очень важно сразу уточнить, будет ли оборудоваться пол или нет. Когда его не делают, допускается монтаж на площадку из тротуарных плиток, бетона, асфальта, брусчатки и тому подобных материалов. Каркас в беседке, не имеющей пола, придется основательно защищать от избыточной влажности.

Организация настоящего пола немыслима без создания фундамента. При наличии крупных валунов с плоской гранью можно опирать легкую конструкцию на них. Кирпичные беседки нужно ставить на ленточные фундаменты с небольшим заглублением. Достаточно завести их на 0,2–0,3 м под границу плодородной почвы.

Конструкции из дерева с полом на той же основе придется поднимать на опоры. Нестандартная отделка верхней доли строения достигается за счет специально размещенных тонких дощечек.

Выкладка пола из плиток требует предварительной заливки утепленной плиты из бетона.

К сведению: такая плита должна быть на 0,5 м шире самого сооружения. Причем добавочный участок формируют с некоторым уклоном, обеспечивающим сток влаги. Такая импровизированная отмостка позволяет избежать промерзания почвы под беседкой. Как результат, плитка не будет вывернута и не покроется трещинами. Более подробные сведения можно получить при индивидуальной консультации с архитекторами.

Полимеры (ПВХ) привлекательны уже тем, что конструкции на их основе не разрушаются микроскопическими грибками и не нуждаются в специальной защите. Отдельные разновидности такого материала спокойно переживают замораживание и размораживание без ущерба для себя. Но недостатком пластиковой конструкции беседки оказывается ее низкая прочность. Придется все время избегать давления на каркас. Нельзя даже просто опираться, облокачиваться на него; тем более немыслима тяжеловесная мебель или мангал.

Грунтовка на металл беседки должна наноситься два раза. Сначала это делают до строительства, а затем – после сварки. Обнаружив ржавчину, ее нужно счистить либо покрыть преобразующим реагентом. Только после этого допускается нанесение грунтовки. Поверх нее используется наружная краска по металлу, и больше никакой декоративной обработки не требуется.

В качестве обшивки можно применять:

  • прочную ткань;
  • профилированные листы металла;
  • струганые доски;
  • вагонку;
  • круглые пиломатериалы малого сечения;
  • блок-хаус;
  • поликарбонат;
  • закаленные сорта стекла.

Кирпичную кладку, если она выглядит привлекательно, можно вовсе не отделывать.

Декорирование беседок из пенобетонных блоков происходит аналогично отделке домов из того же материала. Когда стены выровнены с использованием стальной сетки и штукатурки можно применять и декоративные штукатурные составы, и натуральный камень.

Над прямоугольной беседкой допускается размещение кровли с одним, двумя либо четырьмя скатами. Односкатные варианты самые простые в исполнении, зато двускатные устойчивее к непогоде и к накоплению снега, льда.

О том, как построить беседку 3 на 4 своими руками, смотрите в следующем видео.

фото, чертежи и размеры, поэтапная инструкция

Беседка – это очень удобная постройка на вашем участке, которая может приютить гостей, спрятать от дождя, под ее крышей можно просто собраться в кругу семьи. Небольшая беседка 3 на 4 метра быстро и просто возводится. Вы можете сделать все самостоятельно, изучив процедуру и следуя инструкциям.

Особенности

Беседки могут классифицироваться по разным критериям. Так, в зависимости от формы они могут быть круглыми, многогранными, квадратными или прямоугольными. Каждый из видов различается по конструкторским и дизайнерским особенностям, а также по целевому предназначению.

Говоря о габаритах, они могут быть большими, средними или маленькими. Особой популярностью пользуются сооружения с размерами 3 на 4 метра – они позволяют вместить большое количество человек, при этом не занимая значительный кусок участка.

Также существует множество материалов, из которых вы можете создать беседку.

Беседка может быть сделана из различных материалов

Деревянная конструкция отличается долгим сроком службы и презентабельностью. Но они требуют тщательного ухода и обработки специальными средствами.

Прочными и надежными будут сооружения из металла, а добавление элементов художественной ковки добавит оригинальности и привлекательности. Однако в жару металл нагревается, а внутри становится душно и неуютно.

Еще одним популярным материалом является поликарбонат. Он отличается высокой светопропускной способностью, он прозрачный, прост в монтаже. Также он устойчив к негативным механическим и погодным воздействиям. К тому же, данный материал отличается демократичной стоимостью и есть широкая цветовая палитра. Так, выбрав оранжевый полимер, у вас будет приятное теплое освещение даже в пасмурную погоду.

Постройки из кирпича получаются прочными и надежными. Они простоят не один десяток лет. Если к такой беседке добавить поликарбонатную кровлю с хорошим остеклением, это станет действительно дизайнерским и архитектурным украшением для вашего участка.

В этом видео вы подробнее узнаете, как сделать беседку 3 на 4 метра:

Отметим тот факт, что на сегодняшний день наблюдаются тенденции в сторону комбинирования нескольких разновидностей материалов: дерево с полимером или вагонкой, стекло и кирпич, металлический мангал. Сочетание разных материалов дает дополнительные функциональные и эстетические преимущества.

Отдельно стоит уделить внимание кровле. Вы можете применить разное стилистическое решение – сделать ее плоской, двускатной или закругленной. Крышу можно также покрыть черепицей или шифером.

Форму кровли вам нужно выбирать исходя из вида самой беседки. Если конструкция шестигранная, то и покрытие лучше сделать шестискатной, что придаст органичности и привлекательности.

Видео: «Изготовление беседки своими руками»

Из этого видео вы узнаете секреты строительства беседки на даче:

Как сделать чертеж

Прежде чем начинать строительные работы, нужно составить подробный проект постройки. Вы можете как взять уже готовый макет, так и составить новый. Без чертежа могут возникнуть трудности и технические погрешности, которые существенно навредят качеству конструкции.

Если у вас есть опыт в этих работах, можете составить макет самостоятельно, в противном случае лучше заказать у профессионала.

Проект можно сделать уникальным, выполнив его в определенном стиле:

  1. Русский. Характерным является использование дерева, по большей части бревенчатых элементов. Стиль смотрится натурально и эстетично вписывается в участок.
  2. Альпийский/шале. Сочетание камня и дерева, цветовая гамма клонится к серо-коричневым оттенкам. Придает постройке прочности и внешней основательности.
  3. Канадский. Отличительной чертой выделяют простоту и четкость линий, определенный кубизм. Используют камень, стекло, дерево.
  4. Восточный. Мягкие линии, чаще всего делают крыши-лодочки. Конструкция в этом стиле создает атмосферу умиротворенности.
  5. Современный. Используются современные материалы, такие как пластик или полимеры, также хорошо подходит металл. Стиль подходит для разных дизайнерских экспериментов.
Для начала нужно сделать чертёж

Рабочий процесс

Когда проект готов, нужно закупить материалы, подготовить инструменты и выбрать место. После уже можно переходить к основным строительным работам.

Вам понадобятся такие инструменты:

  • саморезы;
  • циркулярная пила или лобзик;
  • электрический рубанок;
  • шуруповерт;
  • рулетка;
  • перчатки;
  • кувалда.

Вам понадобятся цемент, мелкий щебень и песок для фундамента. Количество и вид материалов будет зависеть только от вашего выбора.

Фундамент и нижняя обвязка

Основание для беседки рекомендуется делать с помощью блочного или столбчатого фундамента. Для первого варианта нужно взять 9 блоков с параметрами 40х20х20 см и выставить их строго по уровню. Перед установкой блоков подготовьте выбранное место, очистив его от мусора, зеленых насаждений и прочего.

Далее после установки блоков уложите на них гидроизоляционный материал, чтобы защитить от гниения нижнюю обвязку.

Столбчатое основание делается по следующей инструкции:

  • нанесение разметки для 12 свай;
  • выкапывание ямы глубиной 150 см;
  • засыпание слоем гравия в 20 см;
  • заливание бетонным раствором;
  • выведение колонны параметрами 2 кирпича над землей;
  • заделывание образовавшихся щелей раствором.

Чтобы сделать нижнюю обвязку, потребуется соорудить деревянное основание с помощью бруса 150х100 см – именно на нем будут держаться столбы. Внутри обвязки крепятся лаги, служащие крепежными элементами для полового покрытия.

Столбы и верхняя обвязка

Каркас беседки с размерами 3х4 м производится на основании чертежа и в следующей последовательности:

  1. На готовые столбы укладывается гидроизоляционный материал, подойдет рубероид.
  2. Брусья 3х4 м с сечением 10х10 соединяются вместе так, чтобы получить обвязку нижнего звена.
  3. В углах сооружения монтируются балки 230 см в качестве опорных столбов. В этих балках в верхней части нужно сделать пропил, чтобы далее установить диагональное звено.
  4. Возводится диагональное звено и обносится верхним венцом.
  5. На высоте 1 м от основания установите перила. Для этого используют металлические уголки и саморезы.
Подобную беседку можно сделать самому

Трудно задачей может стать ровная фиксация столбов. Поэтому остановимся на этом подробнее:

  • поставьте брус на обвязку;
  • зафиксируйте временными откосами;
  • окончательно зафиксируйте металлическими элементами и саморезами;
  • снимите деревянные крепежи.

Лучше выполняйте эту часть с напарником, так как она предполагает одновременное выполнение нескольких задач.

Установка верхней обвязки производится аналогично с нижней и сразу после закрепления столбов. Верхняя обвязка служит каркасом для кровельного покрытия. Во время установки перил и столбов помните про место для центрального входа в беседку.

Напольное покрытие

После возведения каркасной основы можно приступить к застилу полового покрытия. Для этого к нижней обвязке крепятся деревянные бруски – лаги. На них укладываются половые доски и закрепляются.

Кровельные стропила

Теперь следует смонтировать крышу. Выберите разновидность крыши и приступите к формированию каркаса, после покройте основание кровельным материалом – черепицей или шифером.

Наиболее популярный вариант – двускатная крыша, для нее нужно будет взять 6 балок 100х50 мм.

Важно соблюдать правильность технологии: все углы должны быть ровно выпилены, а стропила установлены стык встык между собой. Дополнительно можно зафиксировать стропила металлическими уголками.

Для монтирования крыши нужно посередине крестовины закрепить брус длиной 80 см, сделать в нем специальные пропилы, чтобы установить строгальные балки.

Обшивка

Беседку для полного завершения требуется обшить:

  • пол – деревянными досками;
  • кровлю – черепицей или шифером;
  • стены – вагонкой или другим материалом.

Устанавливать обшивку требуется по точным замерам, чтобы исключить образование щелей и перекосов. Перед установкой вагонки или дерева материал нужно обработать, чтобы не было процессов гниения. Обшивка стен начинается от угла беседки, крепления производятся гвоздями или саморезами. Доски нужно укреплять максимально прямо, периодически проверяя уровнем. Допускается зазор до 2 мм, поскольку от тепла и влаги дерево расширяется. После лучше покрыть обшивку лаком.

На этом возведение беседки завершено. Однако вы можете дополнить ее оригинальными дизайнерскими элементами: поставить каменный мангал, повесить необычные шторы или выстроить клумбы. Даже одна деталь может добавить красоты и уюта. Не бойтесь экспериментировать, и помните, что вы можете все сделать своими руками, главное – ответственно и грамотно подойти к процессу.

Беседка 3 на 4: Расчет Материал, Инструкция по Монтажу

Делаем простой проект: беседка 4 х 3

Если вы планируете обновить свой загородный участок, но не нет возможностей на дополнительные траты, можно попробовать соорудить самостоятельно небольшую конструкцию для отдыха. Самый оптимальный вариант, это беседка 3 на 4 для небольшого загородного дома.

Содержание статьи

Подготовка к работе

Перед тем, как приступить к работе, необходимо создать свой собственный проект беседки 3х4, который начинается с детального чертежа. Правильно, выполненный чертеж значительно облегчит все дальнейшие работы по строительству.

Некоторые готовые варианты чертежей, можно рассмотреть на фото:

После того, как мы определились с выбором модели, можно приступать к расчету материала.

Как рассчитать материал

Приведем пример деревянной беседки для дачи 3х4, но это лишь предварительные примерные показатели.

Примечание. Приведенные расчеты помогут вам проконтролировать примерную стоимость будущего строения.

Для начала разберем набор деревянных брусьев:

  • 3 штуки 10х10 (3 м).
  • 3 штуки 10х10 (4 м).
  • 4 штуки 10х10 (2,3 м).
  • 5 штук 10х10 (1 м).
  • 8 штук 5х10 (2 м).
  • 7 штук 5х10 (3 м).
  • 2 штуки 5х10 (1 м).
  • 2 штуки 5х10 (4,3 м).
Калькулятор необходимого материала для беседки 3х4 для дачи.

Дополнительный материал

Для работы нам также понадобятся дополнительные материалы:

  • Кирпичи.
  • Мешок цемента М400.
  • Для крыши любой материал, можно черепицу.
  • 20 мм на 30 мм рейки.
  • 22 квадрата вагонки.
  • Доски для кровли.
  • 12 квадратов доски.
  • Саморезы.

Примечание. Ассортимент материала напрямую зависит от выбранного проекта и задумки.

Инструменты для работы

Для того чтобы полноценно выполнить все работы своими руками, нам понадобится определенный инструмент:

Этапы работ

Беседка 3 на 4 своими руками начинается с обустройства фундаментного основания (см. Простой фундамент для беседки – выбираем какой). Далее, переходим к строительству каркаса, крыши и обшивки.

Несущее основание

Беседка 3х4 предусматривает строительство экономного столбчатого основания.

Заложить такой фундамент не сложно.

Инструкция по укладке:

  • Изначально делаем разметку на 12 свай с шагом 1 м.
  • Далее, копаем ямы, глубиной в 0,5 м.
  • Туда в 200 мм засыпаем гравия.
  • Заливаем тонким слоем бетонной смеси.
  • Делаем колонны из кирпича (2 на 2).
  • Все зазоры заливаются цементной смесью.

Примечание. Можно для свай использовать б/у кирпичи, чтобы сэкономить средства. Те дефекты, что будут на поверхности можно скрыть при помощи шпаклевки.

Переходим к каркасу.

Создаем «стены»

Беседка своими руками 3х4, каркас.

Проведение работ:

  • Строительство каркаса начинается с гидроизоляции пола. На столбы кладем слой рубероида.
  • Берем приготовленный материал (балки 3 и 4 метра и соединяем их в лапу, образуя прямоугольник).
  • Дерево (2,3 м) понадобится в качестве опорных столбов по углам.
  • Сверху делается по периметру диагональная связка.
  • Из балок (10 на 5) изготовляем перила.

Кровля

Схематический рисунок традиционной крыши.

Проведение работ:

  • Нам понадобится брус (10 на 10) и устанавливаем связки крестовины посередине.
  • Соединяем стропила с основным столбом.

Обшиваем конструкцию

Выбираем обшивку.

Готовая беседка своими руками 3 на 4, помимо каркаса и крыши  предусматривает обшивку:

Совет. Все работы рекомендуется проводить точными замерами. В противном случае, конструкция получиться со щелями и перекосами.

В завершении

Дачная беседка 3х4 – это самый оптимальный вариант для небольшого загородного участка. Для такой постройки хоть и требуются определенные столярные навыки, но вполне можно выполнить все самостоятельно, цена на постройку будет приравниваться затраченному материалу и личному времени.

Беседка 3 на 4, фото некоторых интересных моделей:

Если вы хотите сэкономить на материале, можно выбрать упрощенную форму, к примеру, сезонную конструкцию шатер. Для более полной информации рекомендуем вам посмотреть видео в этой статье, и ознакомится подробно со всеми деталями.

Моделирование беседки · Руководство разработчика PX4 v1.9.0

PX4 QGroundControl QGC SDK MAVLink Документация Документы Служба поддержки Помогите
  • Введение
  • Начиная
    • Начальная настройка
    • Установка Toolchain
      • Mac OS
      • Linux
        • Ubuntu / Debian Linux
        • CentOS Linux
        • Arch Linux
        • Продвинутый Linux
      • Windows
        • Cygwin Toolchain
        • Виртуальная машина Toolchain
        • Bash в Windows Toolchain
        • Msys Toolchain
      • Быстрая установка RTPS
      • Дополнительные инструменты
    • Создание Кодекса
    • Написание вашего первого приложения
    • Шаблон приложения / модуля
  • Концепции
    • Обзор архитектуры PX4
      • Схемы контроллеров
    • Обзор платформы Dronecode
    • Режимы полета
    • Смесители и приводы
    • Конечный автомат PWM
    • Запуск системы
  • Моделирование
    • jMAVSim Моделирование
    • Имитация беседки
    • Моделирование AirSim
    • Симулятор мульти-транспорта с JMAVSim
    • Симулятор мульти-транспорта с беседкой
    • Имитация отказоустойчивости
    • HITL Моделирование
    • Аппаратное моделирование
  • Оборудование
    • Эталонный дизайн контроллера полета
    • Руководство по переносу полетного контроллера
    • Корпуса
      • Справочник по планерам
      • Добавление нового планера
    • Драйверы устройств
.

[Беседка за 5 минут] 004 - Как создать модель беседки с помощью SDF

  • Узнайте, как создать модель беседки с помощью формата SDF

Для загрузки беседки с помощью ROS у вас должны быть установлены Gazebo и ROS. Если вы не хотите устанавливать все, мы настоятельно рекомендуем использовать ROSDS (ROS Development Studio), который дает вам доступ к онлайн-среде с уже установленной ROS. Действительно, мы собираемся использовать этот инструмент для простоты. Вы можете выполнить те же действия на своем компьютере, если не хотите использовать ROSDS.

Чтобы использовать ROSDS, вы можете просто создать учетную запись и начать ее использовать.

После создания учетной записи вы должны создать ROSject, нажав кнопку New ROSject :

Создание нового ROSject в ROSDS

Когда у вас есть ROSject, вы можете открыть его, нажав Открыть :

Открытие ROSject в ROSDS

Для того, чтобы что-либо запускать с помощью ROS, нам нужен пакет ROS, поэтому давайте создадим его. Для этого вам понадобится терминал / оболочка.В ROSDS вы можете получить терминал, нажав Инструменты -> Оболочка .

Давайте сначала создадим рабочее пространство. В данном случае назовем его ~ / Simulation_ws

.
 mkdir ~ / Simulation_ws / src -p 

Теперь давайте скомпилируем нашу пустую рабочую область

Исходный код
 /opt/ros/kinetic/setup.bash источник /usr/share/gazebo/setup.sh cd ~ / Simulation_ws / catkin_make 

Теперь давайте создадим наш пакет ROS. Назовем его my_simulations :

.
 исходный код ~ / Simulation_ws / devel / setup.трепать cd ~ / Simulation_ws / src catkin_create_pkg my_simulations 

Теперь давайте создадим папку launch и world внутри пакета my_simulations.

 cd my_simulations mkdir запускает мир 

Теперь в папке launch создадим файл с именем my_world.launch :

 сенсорный запуск / my_world.launch 

В этот файл поместим следующее содержание:

  <запуск>               

Чтобы поместить содержимое в этот файл, вы можете сделать это с помощью редактора кода.Для этого нажмите Tools -> IDE

.

Теперь давайте создадим файл с именем empty_world.world в папке world :

 сенсорный мир / empty_world.world 

Давайте добавим в этот файл следующее содержание:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Если вы правильно следовали инструкциям, у вас должна получиться следующая структура:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ tree.. | - CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake `- my_simulations | - CMakeLists.txt | - запуск | `- my_world.launch | - package.xml `- мир `- empty_world.world 3 каталога, 5 файлов 

Давайте создадим модель с именем my1stmodel в пакете my_simulations :

 ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / mkdir -p модели / my1stmodel 

В папке my1stmodel создадим два файла, один с именем model.config и еще один с именем model.sdf .

 cd модели / my1stmodel / сенсорный model.config model.sdf 

Эти два файла, model.config и model.sdf , необходимы для каждой модели беседки. Вы можете найти эти файлы, например, в модели Ground_plane, предоставленной gazebo.

Давайте вставим следующее содержимое в наш my1stmodel / model.config

  <модель>  Моя первая модель  <версия> 1.0   model.sdf    Ваше имя   [email protected]   <описание> Моя первая модель для беседки   

А в наших моделях / my1stmodel / model.sdf добавим следующее:

     ложь    <геометрия>   3 2 5    <поверхность> <трение>   100   50       <геометрия>   3 2 5    <материал> <сценарий>  файл: // медиа / материалы / скрипты / беседка.материал   Беседка / Серый        

Давайте изменим наш файл world / empty_world.world , созданный ранее, чтобы добавить следующее:

  <включить>  модель: // my1stmodel   

В конце концов, окончательное содержимое файла будет:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // my1stmodel     

Теперь, когда у нас все готово, мы можем запустить наш пакет двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Пользовательская модель робота-беседки, работающая в ROSDS

Вариант 2 : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Инструменты -> Gazebo .

Поздравляю. Вы успешно запустили свой первый пользовательский мир беседок с помощью ROS.

Если вы не поняли все шаги, описанные здесь, или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.


.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы собираемся увидеть, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются вместе с ROS:

  • ROS Indigo: Беседка 2.x
  • ROS Kinetic: Беседка 7.x
  • ROS Lunar: Беседка 7.x

Давайте теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена ​​при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку * 

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После завершения удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить - 

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update 

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

  • ros-kinetic-gazebo9-dev
  • ros-kinetic-gazebo9-plugins
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-control
  • ros-kinetic-gazebo9-msgs
  • ros-kinetic-gazebo9-ros
  • ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- * 

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка 

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в симуляции Gazebo ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос… это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используются в этой симуляции. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытания с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: давайте запустим робота-манипулятора Wam, который включает несколько моделей, кинект, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make 

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch 

Результатом является симуляция, которая показывает только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro) 

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

к этому:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro" 

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 имитация робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make 

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch 

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полностью двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch 

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

ServiceSim работает в беседке 9

Ревизия с данными, полученными ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе ROS с Gazebo 9

Gazebo остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симуляция идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседок.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, ознакомьтесь с этим руководством по этому поводу).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых циклов в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть №1 - Базовые URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам и исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины с использованием API-интерфейса Gazebo для этого, есть вероятность, что они могут не работать и, возможно, потребуется адаптировать небольшие изменения, сделанные в API-интерфейсе плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите узнать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные




.

Беседка

Скачать (11.0.0)

Журнал изменений | Руководство по миграции

Особенности выпуска
  • Семантика кадра SDFormat 1.7, см. Доклад на ROSCon 2019
  • Поддержка скелетных анимаций BVH
  • Замедленное / ускоренное воспроизведение журнала
  • Гусеничные с ластами
  • Шум динамического смещения для датчиков
  • Поддержка сетки STLB и улучшенный анализ SVG
  • Сферический гидролокатор
  • Зависимости Bumped Ignition для соответствия Ignition Citadel:

Мы рады объявить о выпуске Gazebo 11.Эта версия беседки имеет долгосрочную поддержку с окончанием срока службы 29 января 2025 г.

Мы также выпустили новые минорные версии для Gazebo 9 и 10:

Первый стабильный выпуск Gazebo вышел в октябре 2012 года. Сейчас почти 8 лет и 10 основных выпусков спустя, Gazebo 11 знаменует конец основных выпусков из кодовой базы osrf / gazebo. Все выпущенные версии будут поддерживаться до конца срока их службы, получая обратно-совместимые функции и исправления ошибок.

Мы хотели бы поблагодарить внешних разработчиков, которые внесли свой вклад в Gazebo за последний год:

  • Сильвио Траверсаро
  • Мартин Пецка
  • Минфэй Сунь
  • Шон Йен
  • Дженнифер Бюлер
  • Оливье Крейв
  • Виктор Лопес
  • Тан Бенджамин
  • Вэй Сюй
  • Тимо К
  • Эрик Тиммонс
  • Стивен Джаст
  • Джонатан Нойола
  • Томас Хайнс
  • Терри Уэлш
  • Карлуш Мигель Коррейя да Коста
  • Едхин Кижаккетара
  • Сэмюэл Лекеффр

Переход на зажигание

В дальнейшем команда моделирования Open Robotics сосредоточит внимание на развитие Каркас моделирования зажигания.

Не все функции, доступные в Gazebo 11, были перенесены на Ignition. еще. Аналогичным образом, Ignition предлагает новые функции, которые недоступны на Gazebo 11. Вы можете увидеть сравнение характеристик Ignition Citadel и Беседка 11 Вот.

И Gazebo, и Ignition используют SDFormat как формат описания мира. Следовательно, миры и модели, которые работают на Беседку можно легко перенести на Ignition.

Ignition Gazebo поддерживает различные типы плагинов из Gazebo-classic.Проверять, выписываться этот учебник для обзора типов плагинов и примера того, как портировать плагин из Беседка.

Улучшенные руководства по миграции и API, которые помогут перейти от Gazebo к Зажигание будет в ближайшие несколько месяцев.

Команда разработчиков беседок

.

[ROS Q&A] 070 - Подвижные суставы в беседке, простой пример

Сегодняшний вопрос ROS:

Простой пример подвижных соединений в беседке? (https://answers.ros.org/question/273947/moving-joints-in-gazebo-simple-example/)

Ответы:

Вам необходимо создать URDF, добавить плагин управления ros и включить файл конфигурации для настройки плагина. Давайте посмотрим, как это сделать, шаг за шагом:

Шаг 0. Создайте проект в ROS Development Studio (ROSDS)

ROSDS поможет вам быстро следовать нашему руководству, не работая без локальной настройки среды.Если у вас еще не было учетной записи, вы можете создать бесплатную учетную запись здесь. Пожалуйста, создайте ROSject и откройте его.

Шаг 1. Создайте модель URDF

Сначала создадим пакет для нашего кода.

 компакт-диск ~ / catkin_ws / src catkin_create_pkg simple_example_description ropy cd simple_example_dexcription запуск mkdir mkdir config mkdir urdf 

Затем мы создаем описание URDF с именем robot.urdf в папке urdf со следующим содержимым

  <имя робота = "simple_example">  <инерциальный> <значение массы = "10" />   <столкновение> <геометрия> <радиус цилиндра = "0,05" длина = "0,24" />   <визуальный> <геометрия> <радиус цилиндра = "0.05 "length =" 0,24 "/>     <инерциальный> <значение массы = "0,18" />    <столкновение> <геометрия> <размер коробки = "0,05 0,05 0.15 "/>   <визуальный> <геометрия>        <ось xyz = "1 0 0" />     <беседка>   / простая_модель     <имя передачи = "base_to_second_trans">  интерфейс_передачи / SimpleTransmission  <имя привода = "мотор1">  1     EffortJointInterface     `

Это описание создает двухзвенного робота.

Каждая ссылка состоит из трех частей: инерция определяет физическое свойство связи, часть столкновения определяет поведение при возникновении столкновения, а визуальная часть определяет визуализацию ссылки в моделировании.

Поскольку мы также хотим управлять роботом, мы должны включить плагин gazebo и определить тип трансмиссии.

Затем нам также понадобится файл config.yaml в папке config для параметра контроллера со следующим содержимым.

 простая_модель: Joint_state_controller: тип: Joint_state_controller / JointStateController publish_rate: 20 base_to_second_joint_position_controller: Тип: effor_controllers / JointPositionController сустав: base_to_second_joint pid: {p: 1.0, i: 1.0, d: 0.0} 

Последний шаг - создать файл запуска для запуска всего. Назовем его spawn_robot.launch и поместим в папку запуска.

 <запуск>           

Давайте начнем пустую симуляцию с Simulations-> Empty, затем запустим файл запуска с

 roslaunch simple_example_description spawn_robot.запуск 

Вы должны увидеть, что робот появляется в центре симуляционного мира.

Можно попробовать управлять роботом, опубликовав в теме

 rostopic pub -1 / simple_model / base_to_second_joint_position_controller / command std_msgs / Float64 "date: 3" 

Робот движется!

Ресурсы по теме:

Редактор: Тони Хуанг

.

Смотрите также