Беседка своими руками чертежи из бревен

фото, видео и пошаговое руководство с чертежами

Беседка из бревен – красивая деревянная конструкция, способная украсить дачный участок или загородный дом. Такая постройка выглядит очень стильно и изысканно.

Плюсы и минусы

Деревянные бревна являются отличным материалом для изготовления красивой комфортной постройки. Сооружения из бревен очень гармонично вписываются в природный ландшафт дачи. Натуральный материал пластичен, ему можно придать любую форму: круглую, в виде ромба или квадрата.

Украсьте свой участок беседкой из бревен

У бревенчатых сооружений есть огромное количество преимуществ:

изысканный дизайн придает участку неповторимый уют, атмосферу полного единения с природой;
экологичность: древесина абсолютно безопасна, не содержит никаких опасных химических соединений;
отличная вентиляция, поэтому нет вредных бактерий, грибков, плесени;
хорошие звукопоглощающие свойства;
строительство не представляет большой сложности, с этой задачей справится даже начинающий мастер;
минимальные расходы по отделке: понадобятся только антисептические промазки и натуральные смеси.

При этом бревенчатые строения имеют свои минусы:

регулярный уход специальными средствами с целью защиты древесины от гниения;
высокая пожароопасность, по соседству с деревянным сооружением опасно разводить костры или ставить мангал;
обработка сруба топором требует много усилий и времени.

Видео: «Беседка из бревен»

Из этого видео вы узнаете, как построить беседку из бревен своими руками:

Разнообразие видов

В зависимости от количества углов и длины стен бревенчатые строения бывают:

квадратные;
прямоугольные;
овальные;
шестигранные;
восьмиугольные;
комбинированные.

Такие конструкции можно сделать:

из нестроганных или строганных бревен;
из оцилиндрованного бревна;
из калиброванного бревна.

Особенно распространены строения из оцилиндрованного бревна – это может быть баня, летняя беседка. Такие сооружения идеально впишутся в архитектурный ансамбль в стиле кантри, рустик или прованс.

Бревна, изготовленные методом оцилиндровки, относительно недороги, материал имеет ряд преимуществ:

натуральность: древесина не содержит токсичных веществ, абсолютно безопасна;
изысканный эстетичный внешний вид строения;
хорошие теплоизоляционные свойства;
возможность быстрого возведения;
оптимальное соотношение цены и качества.

Строганное бревно предварительно обрабатывается электрорубанком, за счет этого бревна становятся более защищенными.

Преимущества:

теплота, прочность;
абсолютно гладкая поверхность;
такие бревна требуют качественной стыковки (улучшается качество соединения).

Калиброванный брус отличается точными размерами и имеет идеально гладкую поверхность. Из него можно строить не только небольшие постройки, но и целые загородные домовладения.

Изготовление оцилиндрованных бревен осуществляется механическим способом, поэтому все элементы имеют одинаковые габариты.

Выбор материала зависит от бюджета строительства и ожиданий от постройки. Самый экономичный – оцилиндрованный брус. Более прочные и надежные постройки лучше строить из скобленого бревна.

Проект

При создании проекта постройки необходимо нарисовать чертежи конструкции в разных разрезах, при этом учесть следующие моменты:

особенности работы с материалом;
сочетание дизайна беседки с основным строением;
целевое назначение будущей конструкции;
в какое время года будет использоваться строение – для теплого времени года подойдет открытая конструкция, застекленные будут отличным местом отдыха осенью и зимой.

Все проекты должны начинаться с предварительной разметки территории. В чертежах необходимо отобразить строение в трех основных проекциях:

конструкция в разрезе;
главный фасад;
конструктивные узлы деревянного сооружения.

Создание беседки – трудоемкий процесс однако его можно выполнить своими руками

Закрытая деревянная конструкция обязательно должна быть оснащена системой вентиляции. Средняя ее высота обычно составляет 5,20 м с углом уклона кровли 30°. В проекте следует отразить схемы всех конструктивных узлов: расположение и размеры оконных проемов, двери, стропильную систему, план фундамента, несущих перекрытий, кровли.

Детальная последовательность

Красивые деревянные сооружения из бревен строятся из древесины разных пород: из сосны, пихты, кедра или дуба. Эти материалы очень прочны и устойчивы к гниению.

Перед началом строительства очень важно определить место расположения конструкции. При постройке деревянного строения рекомендуется оставлять свободное пространство и создавать проект таким образом, чтобы обеспечить свободный доступ.

Перед началом строительства необходимо подготовить основные материалы и инструменты:

лопата;
миксер для замеса раствора;
электропила;
топоры разного размера;
дрели и шуруповерты;
молотки;
ножи для мелких работ;
измерительные приборы: уровень, отвес, угольник;
карандаш для разметки;
защитные приспособления;
бетонная смесь для фундамента;
бревна;
брус для каркаса и крыши;
доски;
защитные жидкости для обработки древесины;
гидроизоляционный рубероид;
кровельные материалы: шифер, металлочерепица;
уголки и оцинкованный листовой металл;
гвозди, метизы, саморезы;
изделия для декорирования.

Фундамент

При выборе фундамента необходимо учитывать разные критерии. Если есть необходимость поднять сооружение повыше, то лучше подойдет столбчатый фундамент. Буро-набивные сваи обладают рядом преимуществ перед винтовыми:

несущая способность значительно выше;
нет коррозии.

Винтовые сваи лучше подойдут, если собирается конструкция с большим уклоном грунта.

Чтобы без труда соорудить простую бревенчатую конструкцию, лучше всего подойдет ленточный фундамент. Рассмотрим пошагово этапы строительства:

Проделываем траншею шире беседки, устанавливаем опалубку.
Засыпаем песок, тщательно утрамбовываем.
Сверху присыпаем щебень, трамбуем.
Закрепляем арматуру, связанную проволокой.
На завершающем этапе заливаем бетонный раствор.
Ленточный фундамент подходит даже для больших и тяжелых бревен.

Для строительства нижней обвязки рекомендуется брус размером 150×150 мм, именно на него производится укладка бревенчатых стен. Это позволит прочно укрепить конструкцию в основании и установить лаги, на которые будет настилаться пол.

Крепление основания

Самым элементарным способом соединения бревен является врубка «в чашу». Для этого на концах бревен необходимо проделать полукруглые пазы. При таком способе крепления углы постройки выступают на несколько сантиметров и придают сооружению невероятный деревянный шарм. Глубина пазов должна быть равной половине диаметра цилиндрического бревна. В зависимости от схемы конструкции пазы располагают либо вверху, либо внизу. Перед началом укладки на фундаменте крепится обвязка из брусьев – на них будет укладываться пол беседки.

Бревна поочередно выкладываются на основание, после чего необходимо разметить линии выреза. Очень важна точность при подготовке пазов, чтобы бревна закрепить максимально прочно. Для строительства беседки открытого типа хватит стен высотой на три колоды, затем укладывают только углы. При строительстве закрытой беседки нужно использовать бревна разной длины для возможности формирования аккуратного круглого отверстия для входа и оконных проемов. После возведения стен настилают деревянный пол. На завершающем этапе бревенчатую беседку необходимо обработать антисептической грунтовкой для защиты кругляка от воздействия внешней среды и вредителей.

Доски и бревна довольно скоропортящийся материал, поэтому не скупитесь на его качестве, которое может продлить срок службы вашей беседки

Крыша

Схему кровли следует спроектировать заранее, чтобы выбрать оптимальный кровельный материал:

шифер;
металлочерепица;
профлист;
дерево.

Для монтажа двускатной крыши конструкцию лучше собрать на плоской ровной поверхности. После этого осуществить подъем кровли на столбы. Для каркаса понадобится брус, из которого необходимо сделать обрешетку для крыши. Полости скатов набивают шалевкой.

Каркас кровли необходимо прочно прикрепить к срубу, затем выполнить обшивку кровельным материалом.

При монтаже крыши следует использовать специальный герметик. Его необходимо подобрать в зависимости от материала.

Пол

На этапе проектирования модели необходимо выбрать, каким будет пол. Иногда его оставляют земляным или присыпают мелким камнем, песком.

Если пол будет деревянный, то необходима обрешетка. Для этого на фундаментные столбы укладываем лаг на ребро, они скрепляются между собой шурупами. На каждом этапе строительства необходимо выверять горизонталь по уровню. Сверху лаг прибиваются доски, между которыми необходим зазор для вентиляции пола.

Внутри помещения можно сделать декор из старых предметов мебели, украсить интерьер ярким текстилем.

Беседка из бревен станет настоящей гордостью хозяев загородного дома, любимым местом отдыха всех членов семьи.

>100 чертежей, размеров и пошаговых фото сборки.

Беседки: более 100 схем и проектов эскизов. Фото сборки

Здесь представлены более 100 чертежей (с размерами), проектов, макетов и эскизов беседок для дачи, частого дома или сада, для того чтобы вы могли сделать их своими руками. Здесь есть дачные, садовые, деревянные, из труб и металлические беседки на любой вкус.

Из этой статьи вы узнаете:

70 чертежей эскизов и макетов с размерами Квадратных беседок

90 чертежей и макетов восьми- и шестиугольных беседок

4 модели квадратных (с пошаговыми фото)

6 моделей Прямоугольных беседок(+чертежи)

Восьмиугольные и шестигранные

Пошаговые фото изготовления

Разборная
(пошаговые фото)

Пристенная
(с пошаговыми фото)

Открытая
(с пошаговыми фото)

Беседка на сваях из канализационных труб

Беседка с крыльцом
(инструкция по созданию)

Большая беседка
+чертежи крыши

В конце статьи огромные фото подборки самых необычных и красивых беседок (более 150 отборных моделей)

Чертежи:

70 чертежей квадратных (прямоугольных) беседок для дачи

Здесь представлены чертежи и схемы квадратных и прямоугольных беседок для дачи (5х5, 3х3, 3х2, 3х4, 3х4, 4х4) как из дерева, так и из металла. Во многих эскизах указаны размерами частей конструкций. В данной коллекции есть макеты простых садовых беседок с двухскатными и односкатными крышами, со столом и лавками.

50 чертежей шестиугольных беседок

Ниже архив чертежей с размерами дачных шестигранных беседок, которые вы можете сделать своими руками. Здесь так же как и в предыдущих альбомах есть фото, макеты и эскизы садовых беседок из дерева и из металла.

50 чертежей восьмиугольных беседок

По этим чертежам с размерами вы поймете как сделать восьмиугольную (восьмигранную) садовую беседку для дачи своими руками. Среди макетов и эскизов вы найдете чертежи крыши, основания, стола, лавки и крыльца.

Макеты и пошаговые фото изготовления беседок:

Как сделать простую беседку своими руками

Известный сайт wikiHow как всегда предлагает просто решение для сложных задач. Если, конечно, для вас это проблема. Не знаете, как сделать беседку своими руками, следуйте этому руководству. Конечно, фото инструкция не очень подробная, но зато картинки красочные и понятные. Так вы сможете сэкономить деньги и сделать уникальную беседку классного дизайна, которая наверняка произведет впечатление на вашу семью и соседей, и все это за треть цены!

Источник фото www.wikihow.com/Make-a-Gazebo

Квадратная беседка своими руками

Здесь представлены подробные схемы-инструкции по строительству квадратной беседки.

Простой дизайн и конструкция этой беседки, возможно, вас заинтересует. Размеры на чертежах в дюймах и футах (1 дюйм – 2,54 см, 1 фут – 30,48 см), вы, конечно, можете установить свои размеры, сохраняя пропорции. Строительство начинается с разметки, вымерите диагонали, чтобы они были совершенно одинаковыми.

Выкопайте ямки под столбы и установите формы в отверстия.
Заполните формы трубы бетоном и дайте высохнуть в течение нескольких дней.
Установите горизонтальные балки и зафиксируйте шурупами к столбам. Используйте спиртовой уровень, чтобы убедиться, что балки расположены строго горизонтально.
Далее нужно установить средние лаги к полу беседки.
Совместите края и убедитесь, что углы получились квадратными.
Затем установите промежуточные балки на пол беседки. Настелите пол, зафиксировав доски винтами.
Используя уровень, установите верхние балки.
Совместите края и используйте угловые разъемы, чтобы зафиксировать верхний гребень.
Не оставляйте никаких зазоров между деталями.
Чтобы защитить беседку от сырости и улучшить внешний вид, покройте ее лаком или покрасьте.

Источник фото myoutdoorplans.com/pergola/wood-gazebo-plans

Как сделать двускатную крышу для квадратной беседки.

Источник фото myoutdoorplans.com/pergola/wooden-gazebo-roof-plans

подборка популярных идей + чертежи и подробный инструктаж по сборке

Беседка – это то, что может соорудить домашний умелец, имея минимум навыков в плотницком деле. А постройка беседки своими руками из дерева станет доступней, если на этапе планирования познакомиться с чертежами и схемами, посмотреть подходящие видео. Не так ли?

Далее мы расскажем как правильно составить проект беседки, рассчитать необходимое количество материалов для строительства и самостоятельно возвести стильную беседку из дерева.

Содержание статьи:

Выбор площадки для строительства

Место для строительства необходимо выбирать там, где открывается хороший вид. Многое зависит от размера участка от функциональной задачи постройки. Ее можно сделать в укромном уголке, подальше от , где ничто не будет беспокоить во время отдыха.

Иногда их возводят там, где планируется сделать мангал и есть доступ к воде, чтобы превратить это сооружение в своеобразное место для летней столовой.

Деревянная беседка прямоугольной формы с четырехскатной крышей. Нижняя часть беседки с полной дощатой зашивкой и решетчатыми шпалерами в верхней части

Если на даче есть бассейн, то разумно построить беседку рядом с ним. На участке загородного дома, где есть «дикая природа» в виде берез или сосен, елей, то легкую постройку лучше сделать в этом месте, но никак не среди грядок. Огород лучше отделить от нее живой изгородью из кустарников, высоких цветов.

Если вы привыкли заниматься обустройством собственного участка самостоятельно, то вам наверняка будет интересно прочесть статью об обустройстве .

Проектирование деревянных беседок

Беседка должна являться архитектурным целым с загородным домом, особенно это важно, если она построена рядом с ним. В других случаях не обязательно, чтобы она копировала основное строение по выбору стен или по форме здания. Достаточно, чтобы один из элементов сочетался, например, конструкция крыши или детали проемов.

Если беседка будет расположена довольно далеко от дома или под сенью деревьев, то от этого правила можно отступить. В случае, планирования ее возведения недалеко от изгороди, тогда также необходимо подумать о сочетании элементов.

Схема №1. Беседка размером 4х6 м, вид по длинной стороне. Цифры 1, 2, 3, 4 соответствуют таким же цифрам на следующей схеме №2. Указаны размеры основных элементов в мм

Схема №2. Беседка 4х6 м, вид сверху. Цифры 1, 2, 3, 4 соответствуют таким же цифрам на схеме №1, буквы А, Б, В на схеме №3. Крыша у беседки вальмовая, четырехскатная. Два боковых элемента – вальмы, в виде треугольников, два других – в виде трапеции

Схема №3. Беседка 4х6 м, вид по короткой стороне с основными параметрами постройки. Буквы А, Б, В соответствуют таким же обозначениям на схеме №2

В зависимости от функциональности беседки, нужно позаботится о необходимости съемных рам-экранов, которые помогут защитить от непогоды или решеток для вьющихся растений. Заранее нужно подумать о том, будет ли освещение в беседке, а также из какого материала сделать дорожку.

По форме беседки могут быть круглые, прямоугольные, в виде шести- или восьмигранника. Прямоугольная или четырехугольная форма при строительстве деревянной беседки наиболее популярна. Такие проекты легче воплотить в жизнь.

Крыша, чаще всего бывает четырехскатной, у многогранных вариантов – по числу граней. Самый простой вариант – односкатная. Несложно сделать двускатную крышу, но можно изготовить и конструкцию с четырьмя скатами. Она лучше защищает от непогоды.

Домашние мастера часто не останавливаются на простых решениях и подходят к строительству деревянных беседок с фантазией. Они применяют разные конструкции и материалы, начиная от тростника и ивовых прутьев, заканчивая причудливо изогнутыми стволами деревьев. Рассмотрим некоторые варианты идей для деревянных беседок от таких умелых мастеров.

Открытая беседка из бревен, совсем простой вариант. Стол и скамьи также выполнены из этого материала, крыша двускатная. За счет столбчатого фундамента постройка словно парит в воздухе

Выполнена в деревенском стиле. Тонировка древесины «старит» постройку. Для обшивки низа беседки использовалось не бревно, а только его боковой срез – обработанный облапол. Кровля из дранки и ажурные свесы усиливают эффект старины

В этой беседке русский стиль подчеркнут фигурными опорами и многообразной резьбой в виде ажурных балясин, узорчатого фронтона. Такая постройка с очагом для приготовления пищи служит кухней, столовой и гостиной на открытом воздухе

Очень интересная идея для закрытой беседки. В первую очередь – это застекленные проемы. Внутри есть очаг для приготовления пищи. Задняя стена отделана гонтом. У беседки есть две двери, одна из которых ведет на балкон-террасу. Необычная для беседки деталь – крыша по типу конверта, ее еще называют складной

Оригинальная идея небольшой круглой беседки круглой формы. Основная изюминка здесь – многослойная крыша из тростника, поддерживаемая четырьмя опорными столбами в виде бревен. Она создает впечатление тропической хижины

На этапе проектирования нужно подыскать и скачать или самостоятельно начертить простейшие чертежи и схемы беседки. Исходя из них, вы сможете подсчитать количество необходимых материалов. Покупать их необходимо всегда с небольшим запасом, чтобы в случае нехватки не пришлось останавливать работу.

Выбор материалов для строительства

Деревянная беседка может быть срублена из бревна или бруса, это особенно красиво выглядит, если сам дом также сделан из этого материала. Такая конструкция гармонично выглядит на фоне сосен и елей.

За основу беседки, в качестве опорных столбов, можно взять оцилиндрованные бревна или брус. Остальные элементы обшивки и декора могут быть выполнены из более легкого материала:

блок хауса;
вагонки;
шпунтованной доски;
реек разной ширины;
деревянных балясин;
элементов штакетника.

Как видите, выбор материалов для строительства довольно велик, что позволяет с легкостью возвести беседку своей мечты.

Предварительная обработка пиломатериалов

Беседка под открытым небом подвергается постоянному разрушительному воздействию воды, снега, солнца, грибка, плесени, в ней могут поселиться насекомые. Чтобы защитить древесину необходима предварительная обработка материалов.

Специальные смеси обладают антисептическими и водоотталкивающими свойствами. До их нанесения пиломатериал должен быть хорошо просушен.

Антисептическими составами важно пропитывать торцы деревянных элементов, особенно после того, как произведена разметка и подгонка

Окончательную покраску или покрытие лаком можно произвести после того, как строительство будет завершено.

Сооружение фундамента под беседку из дерева

Легкие беседки с деревянной крышей можно построить без специального фундамента. Особенно это касается тех конструкций, когда кровля и стропильная система не имеет большого веса. Этот вариант пригоден и там, где не планируется делать пол – вы собираетесь оставить его земляным или засыпать песком.

Для начала необходимо выровнять площадку под строительство, убрав поверхностный питательный слой. Далее можно засыпать участок гравием, желательно чтобы он имел к центру возвышение. Это предотвратит затекание воды под пол.

Под деревянные опорные столбы выкапываются ямы. Количество столбов определяется размером и формой беседки. Для квадратной беседки размером не более 3х3 м и песчаным полом достаточно четыре опоры. Для больших сооружений или для тех, где планируется сложная стропильная конструкция или кровля из натуральной черепицы, другого тяжелого материала понадобятся промежуточные опоры. Также промежуточные опоры нужны для укладки лаг.

Чертеж столбчатого фундамента из кирпича под беседку из дерева: 1 – кирпичный столбик, 2 – уровень поверхности почвы, 3 – слой рубероида, 4 – лага, 5 – столб опоры

Диаметр бревен должен быть не менее 200 мм. Особое внимание нужно уделить антисептической обработке подземной части опоры. Ее можно покрыть варом или, в крайнем случае, обжечь над огнем. Под опорные балки выкапываются ямы около одного метра глубиной. На дно засыпается гравий, обломки кирпича и т. п. вперемешку с песком.

Слой такой утрамбованной подушки должен составлять около 20 см. После того, как опора установлена в яму, промежуток между ней и почвой засыпается песочно-гравийной смесью и утрамбовывается. Такой фундамент может прослужить 15 лет.

Для более длительного срока эксплуатации нужно сделать столбчатый фундамент с малой глубиной заложения.

Этапы сооружения столбчатого фундамента под беседку:

В местах опор выкапываются ямы глубиной полметра.
На дно насыпается гравийно-песчаная смесь.
По периметру устанавливается опалубка размером 400 х 400 мм и высотой 150-200 мм.
Для заливки используется бетон в пропорциях: цемент + песок + гравий – 1:2:2.
Перед заливкой бетона нужно поставить арматуру. Срок затвердения бетона 2 суток.
Этот фундамент можно сверху достроить кирпичными столбиками, чтобы над уровнем почвы было возвышение из двух кирпичей или же полностью сделать столбчатый фундамент кирпичным.

В четырехугольной беседке опоры делаются по углам, в середине каждой из сторон и один в центре беседки.

В качестве основания можно сделать также плитный фундамент с небольшой глубиной залегания. Сначала весь периметр площадки заглубляется на 10-15 см и устанавливается по периметру опалубка. Далее поверхность засыпается и выравнивается гравий с песком. Уплотнение смеси можно сделать водой из шланга.

Сверху укладывается арматура и заливается бетонная площадка. Она может уже может служить непосредственно полом или основанием под керамическую плитку, но можно на нее постелить на лаги деревянные половые доски.

Изготовление нижней и верхней обвязки

На фундамент укладывается обвязка из бруса со стороной профиля 150 или 200 мм. Обвязку можно закрепить на ус, когда углы в месте соединения срезаются под углом 45 градусов, это актуально если беседка будет прямоугольной формы.

Можно использовать способ вполдерева, когда часть древесины вынимается и брусья вставляются друг в друга или соединить встык.

Соединение бруса способом вполдерева – это довольно простой, но надежный способ соединения. Он позволяет соединить под прямым углом две одинаковые детали

Брус обвязки крепится к столбикам фундамента при помощи металлических уголков.Сразу же можно сделать верхнюю обвязку, чтобы после установки столбов поднять ее и установить на опоры. Она просто копирует нижнюю обвязку.

Крепление столбов опоры и верхней обвязки

К обвязке крепятся угловые столбы опоры. Их можно закрепить разными способами. Рассмотрим один из них. Сначала опора крепится к обвязке металлическими уголками. Потом выравнивается по уровню и временно закрепляется косой рейкой по двум сторонам.

На фотографии видны места крепления опорных столбов к обвязке из бруса, а также временная фиксация косыми рейками. Можно рассмотреть, как присоединяются лаги к обвязке

Верхняя обвязка также крепится на металлические уголки. Для большей надежности можно просверлить отверстия насквозь через обвязку в опорный столб и вкрутить 250 мм шуруп.

На этом этапе нужно установить стойки входа или дополнительные стойки для перил, если длина беседки более трех метров.

Настил пола и сооружение перил

Основой полов служат лаги и чернопол из досок. Лаги укладываются на основание из бетона или обвязку из брусьев. В качестве изоляции необходимо использовать подстилку из рубероида. Черновой пол монтируется с небольшими зазорами.

Для пола следует использовать доску 20 мм и более. Между досками нужно оставлять небольшой зазор. Это делается потому, чтобы вода от дождя и растаявшего снега не застаивалась на полу, уходила в щели.

Перила можно закрепить на металлические уголки. Также это выполняется и другим способом: сначала к опорным столбам присоединить на саморезы рейки. На них положить перила и закрепить. Установить один брус по диагонали, он добавит дополнительную жесткость.

Во время полного зашива нижней части беседки досками они будут крепиться на этот брус. Также он может являться дополнительным декоративным элементом в стиле фахверк, если добавить еще два коротких бруска, для придания Х-образной формы.

Крыша деревянной беседки

Крыша, которая будет венчать беседку может быть: односкатной, двускатной, четырехскатной или многоскатной.

Чертеж монтажа стропил четырехскатной крыши. В узле 1 видно крепление стропил с верхней обвязкой. Узел 2 – это место соединение стропил в верхней точке

Для четырехскатной крыши можно, во время монтажа верхней обвязки, сделать крестовину методом соединения вполдрева. Для придания сооружению большей жесткости, в центре крепятся деревянные бруски 40 х 40 мм.

К центру крестовины крепится брусок с восьмигранным профилем. Его нужно изготовить самостоятельно из бруса со стороной в 100 мм и закрепить в центре крестовины. В нем делается пропил сверху для крепления первой пары стропил. Их нужно сначала скрепить вполдерева, а затем вставить в пропил бруска.

Другую пару стропил, перпендикулярные первой паре накладываем на восьмигранник и прикрепляем. Тоже самое делаем с остальными стропилами. Их концы должны лежать на верхней обвязке, опускаясь ниже их примерно на 30-40 см.

Подробная схема монтажа стропил четырехскатной крыши для тяжелого кровельного материала. Здесь больше элементов для усиления жесткости

Далее нужно сделать обрешетку. В зависимости от выбора кровельного материала она может быть сплошной или редкой. Кровлю стоит сделать идентичной с домом для гармоничного сочетания.

Кроме привычных кровельных материалов: черепица натуральная, металлочерепица, металлопрофиль, гибкая черепица, шифер и т. д. можно использовать доску, дранку. Есть более редкие материалы, например, деревянный гонт.

Это дощечки, дранка небольшого размера. Гонт крепится внахлест на обрешетку и выглядит очень оригинально, является экологичным материалом. Другой природный материал – тростник. Из него изготавливают маты, которые стоит обработать антипиреном от возгорания. Обрешетка для такой крыши делается не сплошная, а с шагом в 35 – 40 см.

Финишная отделка постройки

Для отделки беседки можно использовать разные виды материалов. Даже сами перила многие делают из того же бруса, но гораздо красивее будут готовые выглядеть деревянные перила с красивыми балясинами. Для их крепления в нижнем бруске делаются отверстия при помощи насадки «перо».

Каждая деталь вставляется в подготовленное отверстие. Чтобы временно их зафиксировать на опорные столбы нужно прибить рейку. Далее на верхнюю часть балясин накладывается планка от перил и закрепляется при помощи саморезов. На планку и на нижнюю сторону перил там, где выемка, наносится клей ПВА. Перила прижимаются к планке. Для прочности их нужно закрепить к столбам при помощи уголков.

Деревянные перила, установленные на фигурные балясины при помощи специальной планки. Балясины монтировались в специально просверленные отверстия в нижнем бруске

Также можно изготовить решетчатые экраны для того, чтобы закрыть внутреннюю часть беседки от посторонних глаз. Такие реечные шпалеры можно изготовить самим.

Сначала нужно сделать раму из брусков, соединив их на ус или встык. На раме необходимо сделать разметку. Первая рейка будет идти по диагонали, остальные параллельно ей с определенным шагом в обе стороны к противоположным углам. Крепление производится саморезами.

Точно также рейки крепятся вторым рядом, для создания решетки. Рейки не обязательно сначала обрезать точно по размеру. Их можно подравнять по краю рамы после закрепления. Такую шпалеру можно закрепить между перилами и опорными столбами беседки. Рама будет смотреть внутрь, а места крепления решетки наружу. Если сверху места крепления закрыть рейками одной ширины с брусками рамы, то вся конструкция будет выглядеть аккуратней.

Схема построения шестигранной беседки из дерева. По низу выполнена отделка из решетчатых экранов, что визуально придает беседке легкость

Некоторые умельцы используют для перил и балясин природные материалы, найденные в лесу: стволы и сучья деревьев, очищенные от коры и покрытые лаком.

Если планируется сделать беседку теплой, такой, чтобы там можно было находится в более прохладную погоду. То нижнюю часть нужно полностью зашить доской. В верхней части беседки к опорным столбам крепится брус-перемычка.

Такие перемычки устанавливаются параллельно перилам, ниже верхней точки опорных столбов на 200 – 300 мм. Этот верхний промежуток также нужно зашить досками. Между перилами и верхней перемычкой на холодный период времени устанавливаются специальные стеклопакеты. Для утепленных беседок следует установить легкую щитовую дверь.

В местах, где часто бывают ветра, одну из стен беседки можно полностью обшить доской. Также следует поступить, если соседний участок находится близко, а вы хотите отгородиться от посторонних глаз.

По окончании строительства, кроме антисептической обработки, деревянную беседку нужно покрасить или покрыть лаком. Это защитит постройку и придаст ей более благородный вид. Крашенная поверхность легко чистится, за ней легко ухаживать.

Выводы и полезное видео по теме

Видеоинструкция постройки деревянной беседки прямоугольной формы:

Видео с инструкцией постройки шестигранной беседки:

Строительство беседки из дерева не такое уж сложное дело. Для этого понадобятся инструменты: циркулярная пила, шуруповерт, дрель, стамески, рубанок, шлифовальная машина. Так же пригодятся некоторые навыки работы с деревом, свободное время и желание украсить свой участок новой функциональной и красивой беседкой.

Вы можете задать вопросы по теме статьи или поделиться собственным опытом возведения деревянной беседки . Блок для связи размещен сразу под статьей.

Беседка из бревен своими руками + фото

Беседки для дачи из дерева представляют собой не только удобные сооружения для отдыха, они также являются строениями, которые являются частью ландшафта. Перед постройкой беседки стоит рассмотреть различные варианты оформления такой конструкции. Это поможет выбрать наиболее подходящую беседку для вашего участка.

Преимущества строений из оцилиндрованных бревен

Многие владельцы участков для создания беседки выбирают оцилиндрованный брус, так как данный материал имеет следующие преимущества:

Экологичность. Для полноценного отдыха необходимо создать конструкцию, в которой будет поддерживаться здоровый микроклимат. Именно поэтому многие и выбирают оцилиндрованный брус.
Красота материала. Строения из бруса не нуждаются в дополнительной обработке и выглядят довольно привлекательно.
Хорошие теплоизоляционные свойства бревен. Благодаря этому в закрытых беседках будет комфортно даже при отсутствии обогревательных приборов.
Высокая скорость возведения конструкции. Бревенчатые строения можно создать всего за несколько дней.
Отсутствие необходимости в обработке древесины защитными составами. Так как оцилиндрованные бревна покрываются ими уже на лесопилке.
Приемлемая стоимость материала. Создать беседку из бревен могут многие владельцы загородных участков.

Практически все беседки из калиброванного бревна используются довольно длительный промежуток времени. Рассмотрев фото подобных беседок можно понять, что это достаточно надежные строения.

Недостатки конструкций из бревен

Выбирая описываемый материал,стоит учитывать и его недостатки. К ним можно отнести:

Усадка сруба, происходящая вследствие испарения влаги из древесины. Этот процесс длится примерно 2 года.
Появление трещин при усадке сруба. Чтобы этого избежать, необходимо покрыть древесину специальными составами. Но стоит помнить, что это также зависит от качества материала, поэтому важно осматривать бревна перед приобретением.
Появление зазоров между бревнами вследствие усадки. Но такая проблема возникает только в случае, если строение является закрытым.
Появление грибка и гнили из-за воздействия влаги. Чтобы избежать такой проблемы, необходимо приобретать качественные бревна, обработанные специальными составами. При изготовлении закрытой конструкции необходимо оборудовать систему вентиляции.

Стоит помнить, что древесина нуждается в обновлении пропитки каждые 3 года. Если этого не делать, бревна будут подвержены негативному влиянию влаги.

Соединение в чашу и в лапу

Создание беседки из бревен своими руками может происходить двумя способами:

«В лапу». При таком способе соединения элементов конструкции можно существенно сэкономить на строительных материалах. Но стоит помнить о том, что волокна древесины при таком соединении более подвержены влиянию влаги.
Соединение в чашу позволяет сделать беседку более красивой, но расход бревен увеличивается примерно на 15 процентов по сравнению с конструкциями, собранными «в лапу».

Если сравнивать прочность описываемых типов соединения, то стоит отметить, что значительных различий нет. Выбор зависит от предпочтений владельца участка и от количества денег, которые он готов потратить на строительство. При выборе стоит рассмотреть фото строений, созданных разными способами.

Виды беседок по типу конструкции

Перед началом создания сруба стоит определить, какой тип конструкции больше подходит для определенного участка. Описываемые постройки разделяют на несколько видов:

Открытые. Такие конструкции не имеют окон и стен. Подобные постройки представляют собой летний павильон, который имеет навес (как видно на фото).
Закрытые. Такие постройки представляют собой застекленные мини-дома, которые можно использовать как летнюю кухню.
Полузакрытые. Подобные беседки представляют собой сооружения, которые имеют одну-две стены и навес.

Многие устанавливают в помещении мангал или барбекю. Благодаря этому беседка становится любимым местом отдыха всех членов семьи и гостей.

Создание фундамента и нижнего венца

Многие владельцы участков создают небольшие строения. При выборе сооружения небольшого размера тяжелый фундамент можно не создавать. В таком случае достаточно установить основания из бетона под углами будущего строения. Для их создания необходимо создать ямы глубиной около 45 см.

Если же сруб будет иметь большие размеры, нужно возводить ленточное основание. Стоит помнить, что нижний венец сильно подвержен негативному влиянию влаги, поэтому его желательно создавать из толстых бревен. При этом следует выбирать древесину, которая обладает повышенной устойчивостью к гниению.

Первое бревно сруба необходимо установить на гидроизолированное основание. Во время проведения подобных работ нужно следить за тем, чтобы между материалами не оставались зазоры. Во время выполнения данных работ стоит использовать строительный уровень.

Для гидроизоляции фундамента стоит использовать битумные смеси. Благодаря такому покрытию влага из бетона не будет просачиваться в древесину. Это позволяет значительно увеличить срок эксплуатации строения. Пол следует делать из древесины, чтобы он сочетался с остальными частями конструкции. Часто для отделки используется влагостойкий ламинат и паркетная доска.

Ошибки, которые допускаются при строительстве

Многие владельцы участков, которые желают создать беседку своими руками, часто совершают стандартные ошибки. Чтобы избежать проблем следует знать о некоторых возможных ошибках:

Не стоит устанавливать строение в низине, так как в таком случае большая влажность сократит срок службы строения.
Также важно подобрать угол наклона крыши, чтобы осадки на ней не задерживались.
Для пола стоит использовать влагостойкую древесину. Также важно правильно создать гидроизоляционный слой между фундаментом и первым венцом.
Создавать описываемое строение стоит только в сухую погоду, так как при повышенной влажности или под осадками древесина набухает и строение после высыхания может деформироваться.
Если к беседке планируется подвести электричество, стоит подумать об этом заранее, составив чертеж. Также важно спроектировать систему вентиляции строения если оно будет закрытым.
Во время строительства необходимо точно придерживаться чертежа беседки, чтобы избежать появления проблем и в итоге создать конструкцию, не соответствующую первоначальному плану.

Если учитывать все рекомендации можно сделать беседку из бревен собственными руками, не нанимая профессиональных строителей.

Обустройство беседки

Некоторые владельцы участков никак не видоизменяют беседку из бруса, так как подобные строения привлекательны даже без дополнительного декорирования. Но при желании можно сделать постройку более красивой. Для этого можно:

Украсить ее при помощи кованых элементов. Также часто на крышу устанавливается флюгер.
Если беседка создается без мангала, его можно разместить рядом со строением, сделав отдельный навес.
Также для украшения беседки можно выложить дорожку к ней, используя камень. Это позволит не только украсить участок, но еще и сделать дорожку более удобной, так как во время дождя она не будет размокать. При этом во время сильных осадков на такой дорожке не образуются лужи.
Часто рядом с беседкой создается площадка для установки стола. Она используется для установки стола в хорошую погоду.
Кроме этого, для украшения пространства около беседки стоит установить декоративные садовые скульптуры или разместить клумбы.
Часто на беседки устанавливаются декоративные калитки.
Чтобы отдыхать было более комфортно стоит установить около беседки уличные фонари, освещающие окружающее пространство и подход к строению (что можно увидеть на многих фото).

Внутри беседки можно провести освещение. Благодаря этому можно будет отдыхать даже ночью, если позволяет погода. Стоит отметить, что в закрытых беседках освещение устанавливается практически всегда.

Также внутри строения часто устанавливается мебель. Это позволяет сделать обстановку более комфортной. При наличии свободного пространства стоит поставить в строении кресло-качалку. Также вместо кресла можно разместить шезлонг.

При желании внутри беседки можно разместить мангал или барбекю. Благодаря этому жарить мясо можно будет в любую погоду. Чтобы сделать беседку более уютной, стоит повесить шторы и разложить подушки. Стол стоит покрыть скатертью.

Украсить строение внутри можно и при помощи живых цветов в горшках. Они могут быть как расставлены, так и развешены по беседке. Некоторые владельцы участков, которые желают быть ближе к природе, сажают рядом с беседкой вьющиеся растения или розы.

Уход за беседкой

Если сооружение создается открытым, на зиму его стоит укрывать пленкой. Это позволит защитить его от воздействия влаги и ветра. При этом стоит помнить, что для проветривания нужно оставить несколько отверстий. Если этого не сделать, внутри беседки может повыситься уровень влажности, что приведет к разрушению древесины.

Периодически следует убирать падающие листья, так как они могут провоцировать гниение древесины. Даже небольшое количество листьев может привести к появлению пятен на напольном покрытии.

Также важно обработать все деревянные поверхности составами, предотвращающими гниение и защищающими от вредителей. Соблюдая все правила ухода за деревянной беседкой можно сохранять это строение в хорошем состоянии довольно длительное время. Кроме этого, стоит следить за состоянием древесины и при появлении дефектов сразу же их устранять, чтобы не пришлось заменять всю часть конструкции.

оцилиндрованного калиброванного или простого, рекомендации по проектированию и строительству

Беседка из бревна может стать красивым дополнением к ландшафтному дизайну и превратиться в место вечерних посиделок в кругу друзей и близких. Благодаря отличительным характеристикам рубленные беседки превосходят другие типы подобных сооружений. Срок их службы достигает нескольких десятков лет, а внешний вид не меняется в течение долгого времени.

Варианты дачных беседок из бревна

Выезжая на дачу, люди пытаются проводить много времени на открытом воздухе. Но порой их планы прерываются погодными условиями, и вместо теплого ужина на улице приходится прятаться от ливневого дождя или ветра в доме. Чтобы не лишать себя прекрасной возможности побыть на природе, можно сделать беседку из бревен своими руками.

Существует несколько вариантов таких построек, которые отличаются как материалом изготовления, так и конструктивными особенностями. Одним из наиболее популярных является сооружение из оцилиндрованного бревна. Оно характеризуется привлекательным дизайном и интересным соединением венцов.

В большинстве случаев беседку делают шестигранной, обустраивая с торцевой стороны дополнительное пространство под барбекю или мангал. Кровлю делают из металлочерепицы или деревянного гонта, поскольку эти материалы не боятся воздействия атмосферных осадков и долго сохраняют привлекательный вид.

Не владея навыками рубки венцовых соединений, соорудить такую конструкцию будет проблематично. Чтобы избавить себя от возможных сложностей, лучше купить готовый комплект и собрать его наподобие «конструктора» своими руками.

Беседка из бревен бывает одно- и двухэтажной. Второй вариант позволяет расширить полезное пространство и сделать хорошую точку для осмотра окрестностей. Между опорами верхнего уровня можно разместить гамак, сделав его отличным местом для отдыха. Наличие компактного бокового навеса не ухудшит привлекательность постройки, а обеспечит грамотное зонирование беседки из бревна с мангалом.

Одни владельцы загородных домов предпочитают обустраивать небольшие постройки, а другие хотят установить на участке просторный летний терем, где удастся устроить вечеринку или провести время в большой компании.

Если есть желание воссоздать «живую архитектуру», следует рассмотреть вариант беседочного помещения из ошкуренных стволов и толстых текстурных веток. В качестве кровельного материала лучше использовать гонт из древесины или необрезную доску.

В зависимости от личных предпочтений и дизайна беседки кровлю можно делать как со сплошным настилом, так и разреженным. Второй вариант не способен защитить постройку от атмосферных осадков.

Создавая конструкцию на основе изогнутых стволов и веток, можно обеспечить обширную почву для реализации любых фантазий. Из-за отсутствия строгих ограничений допущенные ошибки становятся незаметными.

Для возведения каркаса будущего помещения не нужно много усилий, но выполнить работы по оформлению достаточно сложно. Для этого можно задействовать одну из многих техник декорирования, например, тонирование или резьбу.

Если совместить белые торцы бревен с темными боковинами, беседка приобретет ухоженный и стильный вид. В качестве дополнительных декоративных элементов можно использовать ажурное обрамление кровли или решетчатую конструкцию стен. Подобные детали хорошо сочетаются друг с другом и снижают тяжеловесность каркаса.

Помимо открытых беседок, можно обустроить на даче и закрытый вариант. В теплый период он используется как дополнительная жилая площадь. Еще следует обратить внимание на полуоткрытую бревенчатую постройку. Она надежно защищена от непогоды, но не приостанавливает доступ к свежему воздуху.

Как сделать беседку из бревна своими руками?

Перед началом строительных работ необходимо изучить проекты беседок из оцилиндрованного бревна, составить чертежи и провести ряд других подготовительных действий. Кто-то упрощает себе жизнь, используя специальные программы для моделирования. Независимо от используемого способа планирования, он должен обеспечивать лучший результат.

Руководствуясь особенностями проекта, следует выполнить такие задачи:

Определить место, где будет установлено сооружение. Важно убедиться, что она находится на допустимом расстоянии от соседей, но не лишена возможности коммуникационных подключений.
Обозначить функциональность постройки – для каких целей будут использованы беседки из кругляка: приготовления вкусного мяса на мангале или развлечений с детьми.
Выбрать форму конструкции: открытый вариант или закрытый.

Выбор материалов

Для возведения беседки для дачи используются разные типы бревен. Многие дачники даже не слышали о существовании еще каких-либо вариантов, кроме оцилиндрованного, но это не значит, что их нет.

Рубленое бревно

Рубленое бревно считается популярным строительным материалом, поэтому беседки на его основе встречаются не только возле загородных домов и дач, но и кемпингах, парках, зонах отдыха и банных комплексах. Подобная популярность обусловлена массой преимуществ, среди которых:

Привлекательный внешний вид и естественная текстура. Древесина не нуждается в дополнительной обработке и применении дорогостоящих отделочных материалов. Бревно хорошо сочетается с ландшафтным дизайном и любыми фасадными конструкциями. Это позволяет размещать постройку возле любого помещения с разным архитектурным направлением.
Большой срок службы. Долговечность беседки обусловлена наличием антисептической обработки. Подобное средство создается на водной основе, поэтому в его составе отсутствуют вредные вещества. Обработанная древесина остается экологически чистой и не теряет своих полезных свойств.
Возможность защиты от воспламенения. С целью снижения горючести дерево пропитывают антипиренами.
Простота и быстрота монтажа.
Отличная теплоизоляция. Этот фактор особенно важен при возведении закрытых помещений с круглогодичным использованием.
Устойчивость к интенсивным нагрузкам и негативным воздействиям.
Доступная стоимость. Беседочные конструкции из рубленного бревна намного дешевле, чем бетонные или каменные варианты.

Оцилиндрованное калиброванное

Для создания этого материала используется специальный калибровочный станок. Заготовку пропускают через оборудование с целью удаления верхнего слоя. Таким образом появляется ровный и гладкий материал с одинаковым диаметром. Еще в бревне проделывают пазы под будущее соединение методом накладывания одной конструкции на другую.

К преимуществам калиброванных материалов следует отнести:

Гладкость поверхности и ровную форму.
Доступную цену.
Простой и быстрый монтаж из-за наличия пазов.

Но есть у этого типа бревна и минусы. В первую очередь это уменьшенный срок службы из-за отсутствия защитного слоя. Материал быстрее гниет и подвергается деформации. Если планируется возведение круглогодичной и закрытой постройки, оцилиндрованное бревно придется дополнительно защищать от холода.

Строганное, скобленное или окоренное

Сруб беседки из окоренного бревна считается наиболее элитным решением. Минимальная обработка сохраняет грубую деревянную текстуру и делает материал устойчивым к любым воздействиям.

Процесс создания строганного бревна подразумевает стягивание коры со ствола сосны. Из-за наличия в составе смолы материал отлично отталкивает жидкость и может использоваться для возведения банных комплексов.

Строганный вариант более привлекателен с эстетической точки зрения, чем окоренный. Для его изготовления нужно задействовать ручной инструмент.

Поэтапный процесс строительства

Возведение деревянных построек требует больших усилий и некоторых строительных навыков. Чтобы будущая бревенчатая беседка прослужила долго, важно изучить пошаговую инструкцию и грамотно составить чертежи. Обрабатывать доску и брус намного проще, чем цельное бревно.

Как выбрать место для беседки?

При обустройстве летнего варианта беседки лучше размещать ее на небольшом удалении от жилища. Но если это место для релаксации и отдыха, понадобится разместить ее в тихом саду.

Перед выбором места для монтажа нужно грамотно продумать назначение постройки. Важно понимать, что она будет использоваться не только для совместных ужинов с друзьями или родственниками, но и дневного сна или прочтения любимой книги.

Неплохо смотрится беседка, размещенная у воды или альпийской горки с обвивающими лианами.

Чертеж с размерами, инструменты и материалы

Незаменимой составляющей любой строительной работы является составление проекта, где учитываются размеры будущей постройки, количество необходимых материалов и инструментов. Грамотно составленный чертеж позволит определить сколько кубов древесины будет затрачено в процессе строительства, какие элементы понадобятся для фундамента и кровли, а также какой инвентарь будет задействован для обработки.

Фундамент: монолитный, ленточный или столбчатый

При выборе фундамента для беседки рубленной нужно учитывать место ее установки, тип грунта и приблизительную массу несущих конструкций. В некоторых условиях приходится поднимать постройку с помощью сложного основания, а иногда хватает простых блоков. Существует несколько вариантов фундамента:

Ленточный.
Столбчатый.
Монолитный.

Первое основание является наиболее оптимальным. Чтобы создать его, следует руководствоваться такой инструкцией:

В первую очередь выкапывается траншея на 10 см шире беседки, и выполняется монтаж опалубки.
Дальше внутрь углубления засыпается песок и щебень. Каждый слой тщательно утрамбовывается.
После этого фундамент армируют, соединяя металлические элементы вязальной проволокой.
На последнем этапе осуществляется заливка бетонного раствора. Когда он высохнет, необходимо демонтировать опалубку.

Такой вариант фундамента подходит для установки самых тяжелых бревен.

Нижняя обвязка

Обустраивая нижнюю обвязку, стоит применить брус с диаметром 150х150 мм. Он будет использоваться в качестве основания под будущие стены.

Укладка и крепление бревен

Существует несколько вариантов крепления бревен. Большинство строителей-любителей отказывается от применения гвоздей и саморезов, отдавая предпочтение укладке традиционными методами.

Комель к вершине

Чтобы равномерно распределить бревно при создании стен, нужно использовать технологию «комель к вершине».

Обработанное дерево уже обладает конусообразной формой. Комелем называется самый толстый конец бревна, а вершиной – тонкий. Выполняя подобную укладку, можно достичь равномерной высоты на каждой стороне.

Крепление на углах в лапу или в обло

Такой вариант фиксации подразумевает «нулевое» соединение без остатка. Оно обеспечивается с помощью вырезанных лап, похожих на правильную трапецию. Технология гарантирует плотное прилегание материала и обеспечивает дополнительное укрепление постройки. Чтобы реализовать проект, понадобится проявить ряд строительных навыков и терпения. Процесс вырезания «лап» занимает массу времени.

Если крепление осуществляется в чашу «обло», нужно укладывать одно бревно на другое посредством вырезания выемок. В отличие от предыдущей технологии, этот вариант намного проще.

Крыша, кровля и пол

Создавая беседки из калиброванного бревна, важно уделять должное внимание конструкции кровли. Она бывает как односкатной, так и двускатной или вальмовой (четырехскатной).

Монтаж напольной конструкции подразумевает соблюдение стандартной схемы с лагами. На основание с нижней обвязкой устанавливаются лаги, а поверх них размещают доски.

Обустройство беседки внутри и снаружи

Завершающий этап строительства заключается в отделочных работах внутри и снаружи беседки. Кто-то предпочитает сохранять естественный вид бревен и не подвергает их дополнительной обработке. А кому-то нравится декорировать постройку ветвями или другими предметами.

Уход за деревянной беседкой

Завершив возведение беседки, необходимо разобраться, как ухаживать за ней в будущем. Все части деревянного сооружения должны обрабатываться защитным составом. В его качестве разрешается использовать лак или краску.

Внутренние элементы нужно очищать от загрязнений, используя щетку или пульверизатор. Если внутри появляются следы плесени и сырости, их устраняют противогрибковыми препаратами. После впитывания и высыхания средств обработанные места моются водой.

Соблюдая такие рекомендации, можно увеличить срок службы помещения и сохранить его в первозданном виде.

Беседка для дачи своими руками

Автор Анжела На чтение 10 мин. Просмотров 1.1k. Опубликовано 22.12.2014

Беседка – непременный атрибут приусадебного участка. Интернет пестрит предложениями купить готовые чертежи беседок для самостоятельного строительства, или доверить возведение малой архитектурной формы профессионалам. Но зачастую, существующие предложения по каким-либо причинам не соответствуют запросам владельцев участков, то размер не подходит, то форма и дизайн не устраивает, то просто дорого. Да и само по себе строительство беседки — процесс не сложный и вполне осуществимый своими руками.

Это статья посвящена тому, как составить план, чертеж и схемы узлов беседки, как определиться с размерами в зависимости от предназначения постройки, как правильно разместить мангал, место для отдыха, кухню и т.д. И конечно мы подобрали для вас готовые схемы и чертежи беседок.

На фото планировка пространства с мангалом, угловые конструкции экономят место

Схема размещения

Первое, с чем необходимо определиться: где будет стоять постройка. Для этого вам потребуется план участка в удобном для вас масштабе, на котором обозначены: основное строение (дом), хозяйственные постройки (баня, сараи), схемы садовых дорожек, деревья.

[su_label type=»success»]Совет:[/su_label] [su_highlight background=»#e5fec3″]Многолетники лучше не вырубать, они еще послужат для тени и создания ландшафтного дизайна.[/su_highlight]

Чертежи беседки садовой сделанной своими руками, на схеме прямоугольная постройка из бруса

Беседки своими руками с чертежами, фото навеса из бревна нестандартной простой формы с угловым мангалом

Внимательно изучите план приусадебного участка, с учетом совокупности обстоятельств, и отметьте на схеме, где, на ваш взгляд, беседка будет уместна более всего. Лучше ее разместить в глубине сада, в конце дорожки, между деревьев. Расстояние от основного дома 3-5 м. Если постройка планируется с мангалом, камином или печью, то ее желательно отдалить от основного жилого строения больше чем на 8 м.

План беседки для дачи, самостоятельный чертеж с размерами

При составлении чертежа не забудьте про фундамент. Для дачных беседок оптимально устраивать столбчатое основание. Расстояние между столбами 1500-2000 мм, под каждую вертикальную опору. Сечение столба 300*300, 400*400 мм. При разметке схемы фундамента на местности следует с каждой стороны прибавить по 100 мм, чтобы основание было больше габаритов постройки.

Приблизительная схема размещения мебели 8 ми угловой постройке

Функционал и размеры – что надо знать

Беседки, прежде всего, строят для комфортного отдыха на открытом воздухе, а это значит, что они должны быть удобными, прочными, надежными, все должно быть под рукой, ничего не должно мешать, раздражать. А для этого следует знать некоторые правила эргономики.

Типовой чертеж прямоугольной конструкции

Как правило, прямоугольные постройки имеют двух- (как на схеме выше) или четырехскатную крышу

Деревянные беседки, чертежи квадратной постройки с четырехскатной крышей

Стандартная ширина стола 600-800 мм, длина 800 мм — для размещения 4, 1200 мм — для 6 человек. Удобный размер сидушки стула или лавки – 400-450 мм. Таким образом, минимальная ширина беседки 1500 (600+450+450) мм, длина 1500-2000 мм.

Дачные беседки своими руками, чертежи мини конструкции из бревна

[su_label type=»info»]Примечание:[/su_label] [su_highlight background=»#d3e8fe»]При необходимости габариты беседки можно уменьшить, в таком случае лучше остановить свой выбор на маленькой, каркасной постройке-навесе, пример смотрите на схеме ниже.[/su_highlight]

Схема беседки для маленького участка

Изделие на металлокаркасе, размеры схематично, длину и ширину беседки можно изменять под ваши потребности

Для комфортного размещения одного человека необходима площадь по полу – 2 м², следовательно, оптимальный размер беседки для компании 4-8 человек – 3*4 м, 4*4 м (12-16 м²).

Беседки шестигранные своими руками, чертежи стандартной деревянной конструкции

Если планируется не только место для посиделок, но и зона для отдыха, с креслами и шезлонгами, тогда площадь беседки вычисляется из расчета 4 м² на 1 человека.

Чтобы правильно сделать чертеж беседки с мангалом или камином, при расчете площади необходимо учесть габариты печи. Оптимальная глубина кирпичного мангала 750-1000 мм (3-4 длины кирпича), ширина – 1200 мм (10 ширин кирпича).

Чертеж стандартного мангала

Кроме мангала или барбекю, сбоку от него, для удобства следует предусмотреть рабочий стол шириной 600-800 мм, к нему, желательно, мойку – ширина 600-800 мм, а с другой стороны место для хранения дров, для симметрии такое же расстояние. Исходя из этого, минимальная длина кухни, включая печь, 2400-3400 мм.

Схема мангала с рабочей зоной

Перед мангалом необходимо предусмотреть свободное место 1000-1200 мм, чтобы свободно передвигаться во время готовки, и жар не мешал сидящим за столом. Таким образом, при составлении чертежа беседки, кроме места для посиделок 8-12 м², под мангал следует выделить дополнительную площадь: минимум — 2400*1750 мм, с комфортом – 3400*2200 мм.

Беседка с мангалом, чертеж размещения мебели

Схема постройки с мангалом, деревянные конструкции следует обработать огнестойким составом

Для экономии места печь можно установить в углу беседки, или сделать отдельный навес на площадке возле постройки.

Чертежи беседок с мангалом, такая форма постройки способствует удобному зонированию кухонной и столовой зоны

Форма и конструктивные особенности

Помимо того что беседки бывают открытые и закрытые, они еще разнятся и по форме: прямоугольные, многогранные, круглые, комбинированные и т.д.

Схема сборки закрытого квадратного садового летнего домика под четырехскатной крышей

Схема большой беседки из дерева под вальмовой крышей, по фундаменту 4*6 м

Проще всего сделать чертеж прямоугольной беседки, но и здесь подстерегают подводные камни: при переносе схемы на участок, следите, чтобы углы были строго 90^о, диагонали одинаковые, или воспользуйтесь правилом египетского треугольника.

Разметка участка под беседку

Отмерьте по одной стороне 3,0 м, по другой 4,0 м, соедините точки по прямой, проверьте геометрию, если соединительная линия равна 5,0 м, то угол 90^о

Простые правила для построения схем

Чертежи многорганных конструкций при самостоятельном проектировании вызывают некоторые затруднения. Но напомним вам всего несколько правил из школьного курса. Так, например, шестиугольник с равными сторонами всегда состоит из 6 равносторонних (все стороны равны, а углы = 60^о) треугольников. Либо из двух равных трапеций.

Схема, как просто начертить основание шестигранной беседки

Если требуется изменить форму беседки, например, увеличить какие-то стороны, то сначала рисуется прямоугольник (на схеме ниже зеленой линией), затем чертятся его диагонали, находится середина. От точки пересечения диагоналей, перпендикулярно длинным сторонам прямоугольника, откладываю одинаковые отрезки (на схеме желтая линия), далее точки соединяются. Или все так же можно начертить 2 равные трапеции с общим основанием, высота трапеции должна равняться половине стороны беседки.

Шестиугольная беседка своими руками чертежи, если требуется изменить длину сторон

Чтобы начертить восьмиугольную беседку, ее основание так же нужно разложить на простые фигуры, как показано на схеме ниже.

Чертятся 2 перпендикулярно пересекающиеся линии, равные длине и ширине конструкции, строится прямоугольник, одна сторона которого равна боку постройки, другая — ширине

Далее строится второй прямоугольник (на схеме зеленый)

Чертеж беседки 8 гранной, на схеме желтым цветом отмечено, как соединять стороны многоугольника

Чтобы увеличить количество сторон в многоугольнике, достаточно начертить еще один прямоугольник и соединить вершины по контуру, как показано на схеме

Проекты беседок – строим своими руками

Чертеж беседки из дерева, 6 гранная конструкция

Схема основание и крыша 6 угольной постройки

Чертежи 8 угольной вытянутой конструкции

Садовые конструкции в виде многоугольника немного сложнее в строительстве относительно простых прямоугольных построек, но выглядят они более оригинально и эффектно. Чтобы беседка была не просто функциональной, но и стала украшением садового участка, декорируйте ее красивой деревянной решеткой или изящной ковкой, растениями, подберите сценарий освещения.

Схема, как построить беседку в японском стиле

Схема сборки деревянного домика гриль

Беседка своими руками чертежи, фото конструкции из металла

Беседка металлическая из профильной трубы, украшенная декоративными элементами ковки, схема каркаса

Чертеж, как сделать беседку на даче своими руками

Обратите внимание, на многих чертежах и схемах пол в привычном виде отсутствует, вместо него выложена ровная площадка из тротуарной плитки или залита монолитно бетонная плита.

Чертеж беседки из металла, фото простой конструкции с элементами ковки

Изготавливая конструкцию из поликарбоната, старайтесь подогнать размер беседки под стандартный лист 2100*6000 мм.

Шестиугольная конструкция из металлопрофиля

Для того чтобы разместить больше народу, лавочки устанавливаются по периметру, желательно в такую постройку предусмотреть круглый стол.

Чертеж сварной переносной конструкции с поликарбонатной крышей

Большой квадратный навес из металлопроката и поликарбоната, схема каркаса с размерами

Даже большие постройки из металла и поликарбоната выглядят легко и воздушно. Для защиты от бокового дождя и ветра бока можно закрыть прозрачным монолитным поликарбонатом, экранами из специального прочного полиэтилена или шторами из водонепроницаемой ткани.

Чертеж деревянной беседки, поперечный разрез восьмигранной конструкции

Летняя конструкция из поликарбоната, схема как сварить каркас из металла

Чертеж деревянной постройки из бруса, украшенной деревянной решеткой

Закрытая конструкция с решеткой, проект шестигранной постройки

Схема бревенчатой постройки в русском стиле

Мы представили вашему вниманию самые востребованные проекты беседок. Если вы не нашли подходящий вариант, то воспользуйтесь нашими советами, как самому выполнить чертеж постройки.

Чертеж односкатной постройки из бруса

Чертеж комбинированной летней постройки с мангалом, размещение основных зон

Если вы не обладаете профессиональными навыками строителя, старайтесь выбирать простые конструкции, без сложных линий и архитектурных излишеств.

Летнее помещение для большой компании с мангалом и санузлом, чертеж зонирования пространства

[Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки

Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS
Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость

Добавим почтовый ящик модель .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательное содержимое ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // почтовый ящик

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он был в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>  модель: // почтовый ящик   2 1 0 0 0 0

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Вариант два : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), нажав Инструменты -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо понимаете все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

Все о Беседке РОС (Беседка 9)

Давайте посмотрим, как установить симулятор Gazebo 9 для работы с вашей системой ROS. Мы увидим, как заменить версию Gazebo по умолчанию, которая поставляется с установкой ROS, и будут ли существующие ранее симуляции работать (или нет) с этой новой версией симулятора.

Как установить Gazebo ROS (Gazebo 9) в существующую среду ROS

Я предполагаю, что в вашей системе уже есть дистрибутив ROS.Если да, то вы, вероятно, установили версию Gazebo, которая по умолчанию входила в состав этого дистрибутива ROS. Если вы проверите документацию по Gazebo, вы увидите, что следующая таблица соответствует версиям Gazebo по умолчанию, которые автоматически устанавливаются с ROS:

ROS Indigo: Беседка 2.x
ROS Kinetic: Gazebo 7.x
ROS Lunar: Беседка 7.x

Теперь посмотрим, как вы можете перейти к замене версии Gazebo по умолчанию на самую новую (9.x по состоянию на 3 мая 2018 г.).

Сначала удалите беседку по умолчанию

Если вы хотите установить последнюю версию, вам нужно сначала удалить установленную по умолчанию Gazebo (которая, вероятно, была установлена при установке ROS). Это легко, потому что, независимо от дистрибутива ROS, одна и та же команда применяется ко всем дистрибутивам, чтобы удалить установку Gazebo по умолчанию:

 $ sudo apt-get remove ros-ROS_DISTRO-gazebo * $ sudo apt-get удалить libgazebo * $ sudo apt-get удалить беседку *

(замените ROS_DISTRO на имя вашего дистрибутива.

После удаления в вашей системе не останется ни файлов Gazebo, ни пакетов, связанных с ROS. А теперь давайте установим новую беседку 9.

Обновить репозиторий

Вам нужно будет добавить репозиторий osrfoundation в вашу систему пакетов Linux, чтобы получить новые пакеты Gazebo.

 $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable` lsb_release -cs` main "/etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.список' $ wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key добавить -

Затем обновите репо пакетов:

 $ sudo apt-get update

Интеграция Gazebo с ROS осуществляется с помощью серии пакетов ros- < ROS_VERSION> -gazebo9. Список пакетов ROS - Gazebo, которые обычно предлагает OpenRobotics, следующий (где в нашем случае мы использовали ROS_VERSION = kinetic):

ros-kinetic-gazebo9-dev
ros-kinetic-gazebo9-plugins
ros-kinetic-gazebo9-ros-control
ros-kinetic-gazebo9-msgs
ros-kinetic-gazebo9-ros
ros-kinetic-gazebo9-ros-pkgs

Установить беседку 9

Это сделает очень простая команда:

 $ sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo9- *

Эта команда установит все зависимости.Чтобы проверить, все ли работает правильно, просто введите:

 $ беседка

Окно, подобное этому, должно появиться на вашем экране.

Стартовый экран имитатора робота Gazebo 9

[irp posts = ”8825 ″ name =” Запуск демонстрации навигации Husarion ROSbot в симуляции Gazebo ”]

Testing Gazebo с батареей симуляций на основе ROS

Итак, если вы читаете этот пост, значит, вам интересна комбинация Gazebo / ROS. И ваш следующий вопрос должен быть следующим: будет ли эта новая версия работать с нашими ранее работающими симуляциями на основе ROS? Ответ на этот вопрос ... это зависит от обстоятельств.Это зависит от того, для какой версии Gazebo была сделана ваша симуляция, и какие части Gazebo используются в этой симуляции. Мы провели следующие эксперименты с некоторыми из наших симуляций.

Испытание с помощью моделирования руки робота

Давайте рассмотрим простой пример: запустим робота Wam arm, который включает в себя несколько моделей, kinect, лазер и манипулятор с совместными контроллерами. Симуляция создана для Gazebo 7.x

Сначала вам нужно создать catkin_ws:

 $ mkdir -p ~ / catkin_ws / src $ cd ~ / catkin_ws $ catkin_make

Вы можете клонировать и скомпилировать моделирование Wam из The Construct public simulations repo с помощью следующих команд:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: // TheConstruct @ bitbucket.org / theconstructcore / iri_wam.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch iri_wam_gazebo main.launch

Результатом является симуляция, которая показывает только некоторые предупреждения, связанные с переопределениями пространства имен xacro .

 несогласованных переопределений пространства имен для xmlns: xacro: старый: http://ros.org/wiki/xacro новое: http://www.ros.org/wiki/xacro (/home/ricardo/catkin_ws/src/iri_wam/iri_wam_description/xacro/iri_wam_1.urdf.xacro)

Это предупреждение можно устранить, изменив во всех затронутых файлах определение xacro из этого:

 xmlns: xacro = "http: // ros.org / wiki / xacro "

на это:

 xmlns: xacro = "http://www.ros.org/wiki/xacro"

Проблем с выполнением любого из них не было. Имейте в виду, что он включает в себя совместные контроллеры, а также пару плагинов датчиков. Так что никаких модификаций в моделировании не потребовалось (помните, изначально она была создана для Gazebo 7.x).

Gazebo 9 моделирование робота Wam с ROS

Испытания с имитацией колесного робота

Следующее моделирование, которое мы протестировали, было моделированием робота Summit XL от Robotnik.Мы использовали следующие команды:

 $ cd ~ / catkin_ws / src $ git clone https: //[email protected]/theconstructcore/summit_xl.git -b кинетический $ cd .. $ catkin_make

В этом случае у нас также не было проблем с запуском моделирования с помощью следующей команды:

 $ roslaunch sumit_xl_course_basics main.launch

Симулятор робота Summit XL работает в беседке 9

Тестирование с полным моделированием окружающей среды

В этом случае мы решили протестировать симуляцию, созданную самой командой Gazebo, которую они использовали для соревнований и которая была создана для Gazebo 8.Это также интересная симуляция, потому что включает в себя полноценного двуногого робота с несколькими датчиками, в полноценной офисной среде с перемещающимися людьми и множеством вещей. Посмотрите здесь.

 $ cd ~ / catkin_ws / src Клон $ hg https: //[email protected]/osrf/servicesim $ cd .. $ catkin_make $ roslaunch servicesim servicesim.launch

Моделирование хорошо работало в готовом виде.

ServiceSim работает в беседке 9

Ревиз, показывающий данные, полученные ServiceSim в беседке 9

Проблемы при работе с ROS с Gazebo 9

Gazebo по-прежнему остается и всегда будет отдельной программой, полностью независимой от ROS.Это делает работу между ними не такой гладкой, как могла бы быть.

Контроллеры ROS не предоставляются

Одна из проблем, которые я вижу в Gazebo 9 при работе с ROS, заключается в том, что Gazebo предоставляет множество интересных моделей роботов через свою библиотеку Ignition Fuel. Однако ни одна из моделей не включает контроллеры ROS. Поэтому, если вы хотите использовать модели для ситуации на основе ROS, вам необходимо создать контроллеры самостоятельно. Одним из примеров этого случая является красивая симуляция автономной автомобильной среды, созданная командой Gazebo.Симулятор идеально подходит для работы с автономными автомобилями, но поддерживает только тематику беседки.

Использование формата SDF вместо URDF

Дополнительная проблема с моделями заключается в том, что они были созданы в формате SDF. SDF - это формат по умолчанию для создания моделей и целых симуляций в Gazebo 9, но этот формат не поддерживается ROS. Это затрудняет использование моделей в симуляциях Gazebo + ROS, поскольку ROS требует URDF-описание модели, чтобы показать ее на Rviz.(на всякий случай, если вы хотите преобразовать модели SDF в URDF, просмотрите следующий учебник об этом).

Вы можете подумать, зачем использовать SDF вместо URDF для определения моделирования. Одна из причин использования SDF в Gazebo вместо URDF (как указала Луиза Пубель в этом интервью подкаста разработчиков ROS) заключается в том, что SDF преодолевает некоторые ограничения URDF, такие как, например, создание замкнутых циклов в модели робота. . URDF не позволяет создать робота, у которого есть кинематическая цепочка, которая в какой-то момент разделяется на две, а затем снова объединяется.SDF легко справляется с этим. Посмотрите это видео, чтобы понять проблему:

Исходя из этого, может быть, наиболее удобным решением было бы изменить ROS для поддержки SDF вместо изменения Gazebo для поддержки URDF?

[irp posts = ”9004 ″ name =” Мой робот-манипулятор - Часть № 1 - Базовый URDF и RViz ”]

А как насчет плагинов ROS?

Плагины ROS для Gazebo 9 - это плагины, которые обеспечивают доступ к различным датчикам, исполнительным механизмам и другим функциям симулятора через интерфейс ROS.Пакеты плагинов ROS предоставляются в виде набора пакетов ROS, отличного от основного дистрибутива Gazebo 9. Обычно эти пакеты предоставляются через несколько недель после выпуска новой версии Gazebo. Хорошая новость заключается в том, что эти пакеты для Gazebo 9 уже доступны (хорошая работа, Хосе Луис Риверо 😉, и вы уже установили их в начале этого поста.

Если вы используете стандартные плагины, предоставляемые ROS, в своих симуляциях, весьма вероятно, что они все равно будут работать в готовом виде.С другой стороны, если вы создали свои собственные плагины, используя для этого Gazebo API, есть вероятность, что они могут не работать, и вам может потребоваться адаптировать небольшие изменения, сделанные в API плагинов.

Заключение

С Gazebo 9 симулятор достигает очень зрелой версии, в которой можно создавать довольно подробные симуляции. Посмотрите, например, на впечатляющую симуляцию автономных автомобилей, созданную OSRF. В каждой новой версии мы находим новые функции, но, что более важно, мы находим большую стабильность (то есть меньше сбоев).

Если вы хотите знать, какие функции будут включены в будущие версии Gazebo и когда они будут выпущены, просто проверьте дорожную карту Gazebo.

Ссылки по теме и полезные

[Беседка за 5 минут] - Как запустить свой первый мир беседки с помощью ROS

Узнайте, как запустить пустой мир в симуляторе беседки с помощью команд ROS.

Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического продвижения вашего обучения ROS

Для загрузки беседки с помощью ROS у вас должны быть установлены Gazebo и ROS.Если вы не хотите устанавливать все, мы настоятельно рекомендуем использовать ROSDS (ROS Development Studio), который дает вам доступ к онлайн-среде с уже установленной ROS. Действительно, мы собираемся использовать этот инструмент для простоты. Вы можете выполнить те же действия на своем компьютере, если не хотите использовать ROSDS.

Чтобы использовать ROSDS, вы можете просто создать учетную запись и начать ее использовать.

После создания учетной записи вы должны создать ROSject, нажав кнопку New ROSject :

Создание нового ROSject в ROSDS

Когда у вас есть ROSject, вы можете открыть его, нажав Открыть :

Открытие ROSject в ROSDS

Для того, чтобы что-либо запускать с помощью ROS, нам нужен пакет ROS, поэтому давайте создадим его.Для этого вам понадобится терминал / оболочка. В ROSDS вы можете получить терминал, щелкнув Tools -> Shell .

Давайте сначала создадим рабочее пространство. В данном случае назовем его ~ / Simulation_ws

 mkdir ~ / Simulation_ws / src -p

Теперь давайте скомпилируем нашу пустую рабочую область

 источник /opt/ros/kinetic/setup.bash источник /usr/share/gazebo/setup.sh cd ~ / Simulation_ws / catkin_make

Теперь создадим наш пакет ROS.Назовем его my_simulations :

. Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash cd ~ / Simulation_ws / src catkin_create_pkg my_simulations

Теперь давайте создадим папку launch и world внутри пакета my_simulations.

 cd my_simulations mkdir запускает мир

Теперь внутри папки запуска создадим файл с именем my_world.launch :

 сенсорный запуск / my_world.запуск

Давайте поместим в этот файл следующее содержание:

  <запуск>

Чтобы поместить содержимое в этот файл, вы можете сделать это с помощью редактора кода.Для этого нажмите Tools -> IDE

Инструменты -> IDE. Открытие редактора кода на ROSDS

Теперь давайте создадим файл с именем empty_world.world в папке world :

 сенсорный мир / empty_world.world

В этот файл добавим следующее содержание:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость

Если вы правильно следовали инструкциям, у вас должна получиться следующая структура:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ tree.. | - CMakeLists.txt -> /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake `- my_simulations | - CMakeLists.txt | - запуск | `- my_world.launch | - package.xml `- мир `- empty_world.world 3 каталога, 5 файлов

Теперь, когда у нас есть набор пакетов ROS, мы можем запускать наши пакеты двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию беседки, которая называется gzweb.

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код

 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран

Результат должен быть примерно таким:

 пользователь: ~ / Simulation_ws / src $ roslaunch my_simulations my_world.launch --screen ... вход в /home/user/.ros/log/1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd/roslaunch-rosdscomputer-7087.log Проверка каталога журнала на предмет использования диска. Это может занять некоторое время. Нажмите Ctrl-C, чтобы прервать Завершена проверка использования диска для файла журнала. Использование <1 ГБ. запущен сервер roslaunch http: // rosdscomputer: 40747 / РЕЗЮМЕ ======== ПАРАМЕТРЫ * / rosdistro: кинетический * / rosversion: 1.12.14 * / use_sim_time: Истина УЗЛЫ / беседка (gazebo_ros / gzserver) gazebo_gui (gazebo_ros / gzclient) автоматический запуск нового мастера процесс [master]: запущен с pid [7108] ROS_MASTER_URI = http: // мастер: 11311 установка / run_id на 1b7241b4-782c-11ea-a2f3-161ed25550cd процесс [rosout-1]: запущен с pid [7126] запущена основная служба [/ rosout] процесс [беседка-2]: запущен с pid [7140] процесс [gazebo_gui-3]: запущен с pid [7158] [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194149.892774702]: завершена загрузка подключаемого модуля Gazebo ROS API. [INFO] [1586194149.894694146]: waitForService: Услуга [/ gazebo / set_physics_properties] не была объявлена, ожидает ... GZCLIENT отключен The Construct [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.663164508, 0.021000000]: waitForService: Сервис [/ gazebo / set_physics_properties] теперь доступен. [ИНФОРМАЦИЯ] [1586194150.694158392, 0,050000000]: Физическая динамическая реконфигурация готова.

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам нужно вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Инструменты -> Gazebo .

Поздравления. Вы успешно запустили свой первый мир беседок с помощью ROS.

Если вы не поняли всех описанных здесь шагов или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.

Беседка

Скачать (11.0.0)

Журнал изменений | Руководство по миграции

Особенности выпуска

Семантика кадра SDFormat 1.7, см. Доклад на ROSCon 2019

Поддержка скелетных анимаций BVH
Замедленное / ускоренное воспроизведение журнала
Гусеничные с ластами
Шум динамического смещения для датчиков
Поддержка сетки STLB и улучшенный анализ SVG
Сферический гидролокатор
Зависимости Bumped Ignition для соответствия Ignition Citadel:

Мы рады объявить о выпуске Gazebo 11.Эта версия беседки имеет долгосрочную поддержку с окончанием срока службы 29 января 2025 г.

Мы также выпустили новые минорные версии для Gazebo 9 и 10:

Первый стабильный выпуск Gazebo вышел в октябре 2012 года. Сейчас почти 8 спустя годы и 10 основных выпусков, Gazebo 11 знаменует конец основных выпусков из базы кода osrf / gazebo. Все выпущенные версии будут поддерживаться до конца срока их службы, получая обратно-совместимые функции и исправления ошибок.

Мы хотели бы поблагодарить внешних разработчиков, которые внесли свой вклад в Gazebo за последний год:

Сильвио Траверсаро
Мартин Пецка
Минфэй Сунь
Шон Йен
Дженнифер Бюлер
Оливье Крейв
Виктор Лопес
Тан Бенджамин
Вэй Сюй
Тимо К
Эрик Тиммонс
Стивен Джаст
Джонатан Нойола
Томас Хайнс
Терри Уэлш
Карлуш Мигель Коррейя да Коста
Едхин Кижаккетара
Сэмюэл Лекеффр

Переход на зажигание

В дальнейшем команда моделирования Open Robotics сосредоточит внимание на развитие Каркас моделирования зажигания.

Не все функции, доступные в Gazebo 11, были перенесены в Ignition. еще. Аналогичным образом, Ignition предлагает новые функции, которые недоступны на Gazebo 11. Вы можете увидеть сравнение характеристик Ignition Citadel и Беседка 11 Вот.

И Gazebo, и Ignition используют SDFormat как формат описания мира. Следовательно, миры и модели, которые работают на Беседку можно легко перенести на Ignition.

Ignition Gazebo поддерживает различные типы плагинов из Gazebo-classic.Проверять, выписываться этот учебник для обзора типов плагинов и примера того, как портировать плагин из Беседка.

Улучшенные руководства по миграции и API, которые помогут перейти от Gazebo к Зажигание будет в ближайшие несколько месяцев.

Команда разработчиков беседки

[Учебное пособие по Gazebo ROS] Пошаговое руководство по созданию робота-хоппера в беседке

Передвижение - одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей - непростая задача. Поэтому неудивительно, что ИИ использовался, чтобы заставить роботов научиться двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопод, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym.OpenAI-Gym позволяет отделить алгоритмы обучения от физического / смоделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с результатами других людей в тех же условиях.

Часть 1

В этом первом видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете шаг за шагом

, как создать собственную симуляцию бункера, и может быть реальной версией, если есть высокая поддержка этих видео.

В этом видео вы узнаете, как создавать пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику, а также добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Вот шаги по созданию робота-бункера, как показано на видео:

Step 1
Зайдите в Robot Development Studio и создайте новый проект.
Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
Откройте проект (это займет несколько секунд).
После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом:

. ├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src

Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws , чтобы содержать все файлы, относящиеся к моделированию.Те файлы, которые не связаны с симуляциями, будут помещены в catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т. Д.)

Шаг 2
Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy как зависимость для них обоих.

Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~ Simulation_ws / src следующим образом:

$ cd Simulation_ws / src

Теперь мы создаем первый пакет catkin с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

Затем создайте второй catkin_package с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

На этом этапе у нас должна быть следующая структура каталогов

.├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src ├──── CMakeLists.txt ├──── my_legged_robots_description │ ├─── CMakeLists.txt │ ├─── package.xml │ └─── src └──── my_legged_robots_sims ├─── CMakeLists.текст ├─── package.xml └─── src

Step 3
Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-хоппера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри каталога ~ Simulation_ws / src

Этот новый каталог содержит модели сеток для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. Д.Нам нужна сетка только для монопеда, поэтому мы сделаем следующий

скопируйте папку meshes из ~ s imulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_description / каталога
скопируйте папку urdf из ~ Simulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / каталога
удалите файлы в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / urdf / , кроме монопольного файла .urdf

Step 4
Давайте проанализируем файл urdf для монопольного.
Откройте файл monoped.urdf в среде IDE . Файл содержит 4 звеньев и 3 стыков . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

Для возможности моделирования нам необходимо определить свойства inertia и collision в монопольном .urdf файл.
Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Теперь, прежде чем вносить какие-либо изменения, неплохо создать копию monoped.urdf с именем monoped_controlled.urdf

Вот содержимое файла monoped_controlled.urdf после редактирования

   <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>          1000,0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / Красный    <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000,0   1000,0   0,5   0.5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерционный>  <значение массы = "0,01" />   <столкновение>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />   <визуальный>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />         1000,0   1000,0   10,0   10,0   Беседка / Красный            <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижнее = "- 1.6 "upper =" 1.6 "velocity =" 10.0 "/> <ось xyz = "0 0 1" />

В дополнение к тегам inertia и collision мы добавили несколько тегов.
Во-первых, это тег gazebo , этот тег необходим для моделирования блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко ли деформируется материал) и значениях трения (статических и динамических).
Второй добавленный тег - это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link .Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
Другой добавленный тег - это тег Joint с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с тегом предыдущей ссылки завершает позиционирование контактного датчика на роботе.

Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различных моментов инерции, вычисляются с помощью инструмента inertial_calculator (он является частью ROS). Более того, чтобы упростить расчет инерции различных блоков разной формы, применяется приближение ограничивающего прямоугольника i.е. мы вычисляем инерцию относительно размеров ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть несовершенным, работать с ним разумно.

Step 5
Теперь смоделируем этого робота.

Для этого сначала нам нужно создать файл мира. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , создайте файл low_gravity.world внутри каталога миров.Это наш файл мира. Напишите в него следующее содержание:

   <включить>  модель: // солнце    0 0 0,0  <включить>  модель: // земля_плоскость

В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

Далее, чтобы запустить мир, нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , мы добавляем следующий код в файл main.launch

  <запуск>                  <запуск>

Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя нашего файла мира low_gravity.world .
Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите опцию Select launch file и выберите пункт main.launch .

Чтобы вызвать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / launch /.
Используйте IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующее содержимое:

  <запуск>

Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

$ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

Вы должны увидеть монопольный груз в мире беседок.
Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не задействовали робота, он попадет под действие силы тяжести, что совершенно нормально. На этом завершаются шаги по созданию робота-бункера с помощью Robot Development Studio, как показано в видео.

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

[irp posts = ”8194 ″ name =” Все о беседке 9 с ROS ”]

Часть 2

В этом втором видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы собираетесь продолжить пошаговое обучение
, как создать собственную симуляцию загрузочного бункера, и это может быть реальная версия, если есть высокая поддержка этих видеороликов.

Вы узнаете из этого видео

как создавать пакеты ROS,
изменить URDF, данный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику
и добавьте все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Весь код проекта будет загружен в это публичное репо, не бойтесь вносить улучшения и добавлять больше контента:
https://bitbucket.org/theconstructcore/hopper/src/master/

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: www.robotigniteacademy.com